基于Android智能手机的视频监控机器人系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 论文研究内容和研究目标 | 第11-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 2 需求分析与研究 | 第14-20页 |
| 2.1 需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 编码压缩方式的分析 | 第15-16页 |
| 2.3 实时视频传输协议的分析 | 第16-17页 |
| 2.4 FFmpeg | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统系统方案设计方案设计 | 第20-48页 |
| 3.1 服务器设计 | 第20-26页 |
| 3.2 客户端设计 | 第26-40页 |
| 3.3 服务器与客户端的数据交互 | 第40-44页 |
| 3.4 机器人设计 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 实验结果与分析 | 第48-58页 |
| 4.1 H.264 编码压缩性能分析 | 第48-50页 |
| 4.2 系统延时分析 | 第50-52页 |
| 4.3 系统对网络环境的要求 | 第52-55页 |
| 4.4 系统效果 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录1 硕士期间发表的论文 | 第65页 |
