基于线框模型的三维目标注册定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 增强现实的应用领域 | 第17-20页 |
| 1.3 注册定位技术的研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3.1 二维目标注册定位技术的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.2 三维目标注册定位技术的难点及研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 论文内容及组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 增强现实中的三维注册定位技术 | 第26-34页 |
| 2.1 增强现实的组成和关键技术 | 第26-27页 |
| 2.1.1 显示技术 | 第26-27页 |
| 2.1.2 注册定位技术 | 第27页 |
| 2.2 注册定位方法的原理与分类 | 第27-29页 |
| 2.2.1 注册定位方法的原理 | 第27-29页 |
| 2.2.2 三维目标注册定位方法的分类 | 第29页 |
| 2.3 基于模型的三维注册定位 | 第29-31页 |
| 2.4 基于并行重建和跟踪的三维注册定位 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 面向三维目标的线框模型检测 | 第34-50页 |
| 3.1 系统模块介绍 | 第34-36页 |
| 3.2 线框模型的描述 | 第36-37页 |
| 3.2.1 几何造型技术 | 第36页 |
| 3.2.2 线框模型的表示方法 | 第36-37页 |
| 3.3 基于边缘的线框模型检测 | 第37-47页 |
| 3.3.1 边缘检测概述 | 第38-39页 |
| 3.3.2 几种经典的边缘检测算法 | 第39-45页 |
| 3.3.3 各种方法的性能比较 | 第45-47页 |
| 3.4 基于点线协同的线框模型检测 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于线框模型的三维目标定位与跟踪 | 第50-68页 |
| 4.1 系统总体框架 | 第50页 |
| 4.2 基于线框模型的三维目标定位 | 第50-57页 |
| 4.2.1 三维模型的渲染和投影技术 | 第51-53页 |
| 4.2.2 基于各种不变量的形状匹配方法 | 第53-54页 |
| 4.2.3 基于Hausdorff距离的匹配算法 | 第54-57页 |
| 4.3 基于线框模型的三维目标跟踪 | 第57-61页 |
| 4.3.1 跟踪技术的性能指标 | 第57页 |
| 4.3.2 建立三维目标的识别模型 | 第57-59页 |
| 4.3.3 几种搜索算法的性能比较 | 第59-61页 |
| 4.4 虚实融合 | 第61-67页 |
| 4.4.1 相机模型的外参估计 | 第61-63页 |
| 4.4.2 基于solvePnP算法的外参估计 | 第63-66页 |
| 4.4.3 基于RPP算法的外参估计 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 移动平台三维注册定位设计与实现 | 第68-80页 |
| 5.1 系统运行环境 | 第68-71页 |
| 5.1.1 Android系统结构 | 第68-69页 |
| 5.1.2 Android NDK开发与编译 | 第69-71页 |
| 5.2 软件系统和接口设计 | 第71-74页 |
| 5.2.1 系统设计 | 第71-73页 |
| 5.2.2 接口设计 | 第73-74页 |
| 5.3 运行效果展示及分析 | 第74-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
