| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号表 | 第12-15页 |
| 1 绪论 | 第15-39页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 自动膜片弹簧离合器(ADSC)发展与应用现状 | 第17-21页 |
| 1.3 ADSC传递转矩建模、估计与控制国内外研究现状 | 第21-35页 |
| 1.3.1 ADSC传递转矩建模研究现状 | 第21-25页 |
| 1.3.2 ADSC传递转矩估计研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3.3 ADSC控制理论与技术研究现状 | 第28-35页 |
| 1.4 研究问题的提出及主要研究内容 | 第35-39页 |
| 1.4.1 研究内容的提出及意义 | 第35-36页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容及框架结构 | 第36-39页 |
| 2 膜片弹簧离合器转矩传递特性研究 | 第39-71页 |
| 2.1 膜片弹簧离合器结构与转矩传递过程分析 | 第39-43页 |
| 2.1.1 膜片弹簧离合器结构与参数 | 第39-41页 |
| 2.1.2 膜片弹簧离合器传递转矩及其影响因素分析 | 第41-43页 |
| 2.2 膜片弹簧离合器静态操纵特性分析与建模 | 第43-54页 |
| 2.2.1 膜片弹簧离合器工作特性建模与测试 | 第43-48页 |
| 2.2.2 膜片弹簧离合器静态操纵特性分析 | 第48-54页 |
| 2.3 离合器摩擦特性试验研究与回归建模 | 第54-58页 |
| 2.3.1 离合器摩擦特性试验设备 | 第54-55页 |
| 2.3.2 离合器面片摩擦系数正交试验与回归分析 | 第55-58页 |
| 2.4 磨损寿命期内离合器传递转矩计算模型研究 | 第58-64页 |
| 2.4.1 磨损寿命期内离合器工作状态分析 | 第59页 |
| 2.4.2 给定磨损寿命下的压紧力操纵特性计算 | 第59-63页 |
| 2.4.3 磨损寿命期离合器传递转矩计算方法 | 第63-64页 |
| 2.5 离合器转矩传递特性台架试验研究 | 第64-69页 |
| 2.5.1 离合器静态操纵特性台架测试分析 | 第64-66页 |
| 2.5.2 离合器惯性试验转矩传递特性分析 | 第66-69页 |
| 2.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 3 HEV车辆自动膜片弹簧离合器控制系统建模研究 | 第71-91页 |
| 3.1 HEV车辆动力传动系统结构与参数 | 第71-73页 |
| 3.2 HEV车辆动力传动系统建模 | 第73-75页 |
| 3.2.1 动力传动系统动力学方程 | 第73-74页 |
| 3.2.2 汽车行驶阻力计算模型 | 第74-75页 |
| 3.3 机电式离合器执行机构建模 | 第75-79页 |
| 3.3.1 离合器执行机构结构与参数 | 第75-76页 |
| 3.3.2 离合器执行机构建模 | 第76-79页 |
| 3.4 自动离合器控制模型 | 第79-82页 |
| 3.4.1 自动离合器总体控制流程 | 第79-80页 |
| 3.4.2 离合器分离逻辑门限值控制 | 第80-81页 |
| 3.4.3 离合器接合控制算法 | 第81-82页 |
| 3.5 HEV自动膜片弹簧离合器系统仿真分析 | 第82-90页 |
| 3.5.1 HEV自动膜片弹簧离合器仿真软件开发 | 第82-83页 |
| 3.5.2 HEV自动膜片弹簧离合器执行机构测试与仿真分析 | 第83-87页 |
| 3.5.3 基于道路试验数据的HEV自动离合器仿真分析 | 第87-90页 |
| 3.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 4 基于卡尔曼滤波的离合器传递转矩估计研究 | 第91-113页 |
| 4.1 离合器传递转矩估计离散状态空间模型设计 | 第91-97页 |
| 4.1.1 离合器主动端离散状态空间模型 | 第91-94页 |
| 4.1.2 离合器从动端离散状态空间模型 | 第94-95页 |
| 4.1.3 离合器主从动端综合离散状态空间模型 | 第95-97页 |
| 4.2 离合器传递转矩卡尔曼滤波估计算法 | 第97-99页 |
| 4.3 HEV离合器传递转矩卡尔曼滤波估计仿真分析 | 第99-105页 |
| 4.3.1 HEV离合器传递转矩估计仿真分析方法 | 第99-100页 |
| 4.3.2 HEV车辆起步离合器传递转矩估计与分析 | 第100-102页 |
| 4.3.3 HEV模式切换离合器传递转矩估计与分析 | 第102-105页 |
| 4.4 离合器转矩估计影响因素分析 | 第105-108页 |
| 4.4.1 噪声特性对离合器转矩估计的影响 | 第105-106页 |
| 4.4.2 采样周期对离合器转矩估计的影响 | 第106-108页 |
| 4.5 基于道路试验的HEV离合器传递转矩估计分析 | 第108-111页 |
| 4.6 本章小结 | 第111-113页 |
| 5 自动膜片弹簧离合器接合转矩PID控制研究 | 第113-147页 |
| 5.1 面向控制的ADSC系统模型 | 第113-116页 |
| 5.2 离合器转矩跟踪PID控制方案设计与分析 | 第116-120页 |
| 5.2.1 基于离合器转矩模型的PID控制方案 | 第116-118页 |
| 5.2.2 基于卡尔曼滤波的PID控制方案 | 第118-120页 |
| 5.3 离合器转矩跟踪控制器设计 | 第120-132页 |
| 5.3.1 变参数转矩环比例控制器设计 | 第121-123页 |
| 5.3.2 行程环PID参数优化整定 | 第123-128页 |
| 5.3.3 数字PID控制器改进设计 | 第128-130页 |
| 5.3.4 行程环前馈控制器设计 | 第130-132页 |
| 5.3.5 离合器转矩低通滤波器设计 | 第132页 |
| 5.4 ADSC转矩跟踪PID控制仿真研究 | 第132-140页 |
| 5.4.1 离合器转矩跟踪控制流程 | 第132-134页 |
| 5.4.2 HEV起步过程ADSC控制仿真 | 第134-136页 |
| 5.4.3 HEV模式切换过程ADSC控制仿真 | 第136-138页 |
| 5.4.4 ADSC渐变特性对转矩跟踪控制的影响 | 第138-140页 |
| 5.5 基于道路试验数据的ADSC转矩跟踪控制分析 | 第140-145页 |
| 5.5.1 基于HEV道路试验数据的ADSC控制分析方法 | 第140-141页 |
| 5.5.2 HEV起步过程ADSC控制分析 | 第141-143页 |
| 5.5.3 HEV模式切换过程ADSC控制分析 | 第143-145页 |
| 5.6 本章小结 | 第145-147页 |
| 6 全文总结 | 第147-151页 |
| 6.1 论文主要结论 | 第147-149页 |
| 6.2 论文创新点 | 第149-150页 |
| 6.3 展望 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-159页 |
| 作者简历 | 第159-163页 |
| 学位论文数据集 | 第163页 |
