车路协同环境下的车辆无线定位方法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 总结 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容及思路 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 2 车辆无线定位相关理论方法 | 第22-42页 |
| 2.1 无线定位概述 | 第22-27页 |
| 2.1.1 无线定位方法分类 | 第22-24页 |
| 2.1.2 无线定位影响因素 | 第24-25页 |
| 2.1.3 无线定位常用测距方法 | 第25-27页 |
| 2.2 经典无线定位方法 | 第27-34页 |
| 2.2.1 基于测距的定位方法 | 第28-31页 |
| 2.2.2 基于非测距的定位方法 | 第31-34页 |
| 2.3 无线定位性能评价指标 | 第34-37页 |
| 2.4 车辆无线定位方法适用性分析 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 无线距离传播模型 | 第42-54页 |
| 3.1 典型的无线距离传播模型 | 第42-45页 |
| 3.1.1 线性传播模型 | 第42-43页 |
| 3.1.2 对数传播模型 | 第43页 |
| 3.1.3 衰减因子模型 | 第43-44页 |
| 3.1.4 Okumura-Hata模型 | 第44-45页 |
| 3.2 对数距离传播模型参数标定及敏感性分析 | 第45-48页 |
| 3.2.1 模型参数标定 | 第45-46页 |
| 3.2.2 模型参数敏感性分析 | 第46-48页 |
| 3.3 对数距离传播模型误差分析 | 第48-53页 |
| 3.3.1 误差诊断方法 | 第49-50页 |
| 3.3.2 误差修正方法 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 车辆无线定位融合算法设计 | 第54-70页 |
| 4.1 基于测距的无线定位方法 | 第54-58页 |
| 4.1.1 三边测量定位 | 第54-56页 |
| 4.1.2 最小二乘法定位 | 第56-58页 |
| 4.2 基于非测距的无线定位方法 | 第58-59页 |
| 4.3 基于误差加权的无线定位融合算法 | 第59-68页 |
| 4.3.1 定位融合算法原理 | 第59-61页 |
| 4.3.2 推算定位 | 第61-63页 |
| 4.3.3 两站测距平面定位 | 第63-65页 |
| 4.3.4 基于误差加权的融合定位算法 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 车辆无线定位融合算法验证 | 第70-86页 |
| 5.1 数据来源与预处理 | 第70-74页 |
| 5.1.1 数据来源 | 第70-73页 |
| 5.1.2 数据预处理 | 第73-74页 |
| 5.2 融合定位算法验证 | 第74-83页 |
| 5.2.1 验证方案制定 | 第74-75页 |
| 5.2.2 融合算法精度分析 | 第75-82页 |
| 5.2.3 融合定位方案比较 | 第82-83页 |
| 5.3 离传播模型参数对融合定位算法敏感性分析 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 研究成果 | 第86-87页 |
| 6.2 课题展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录A | 第92-98页 |
| 附录B | 第98-102页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第102-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |
