| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·计算机视觉 | 第10页 |
| ·计算机视觉检测 | 第10页 |
| ·计算机视觉检测系统的分类 | 第10-12页 |
| ·计算机视觉检测技术的发展现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·计算机视觉检测技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·计算机视觉检测技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目标、内容及意义 | 第15-17页 |
| ·课题的研究目标 | 第15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| 第二章 零件加工视觉检测系统 | 第17-22页 |
| ·系统的构成 | 第17-18页 |
| ·系统硬件选择 | 第18-20页 |
| ·影响零件加工视觉检测系统应用的主要因素 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 图像处理及预处理算法 | 第22-39页 |
| ·数字图像的基本概念 | 第22-23页 |
| ·图像预处理 | 第23-34页 |
| ·图像的灰度分布统计及均衡化 | 第23-25页 |
| ·直方图分布统计 | 第23-24页 |
| ·直方图的均衡化 | 第24-25页 |
| ·噪声的消除 | 第25-29页 |
| ·均值滤波 | 第26-27页 |
| ·中值滤波 | 第27-28页 |
| ·高斯滤波 | 第28-29页 |
| ·图像锐化 | 第29-32页 |
| ·线性锐化滤波器 | 第29-30页 |
| ·非线性锐化滤波器 | 第30-32页 |
| ·图像二值化分割 | 第32-34页 |
| ·固定阈值法 | 第32-33页 |
| ·自适应阈值法 | 第33-34页 |
| ·图像边缘检测 | 第34-38页 |
| ·一阶微分的边缘检测 | 第34-35页 |
| ·二阶微分的边缘检测 | 第35-36页 |
| ·Canny 算子边缘检测 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统标定及基于Hough 变换的零件尺寸检测方法 | 第39-48页 |
| ·系统标定 | 第39页 |
| ·基于 Hough 变换的直线属性获取 | 第39-46页 |
| ·直线的Hough 变换 | 第40-44页 |
| ·零件尺寸提取 | 第44-46页 |
| ·软件的GUI 界面开发 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统产品化预研究 | 第48-53页 |
| ·样机的硬件构成 | 第48-50页 |
| ·图像采集单元 | 第49页 |
| ·图像处理单元 | 第49页 |
| ·可编程逻辑控制器单元 | 第49页 |
| ·电机驱动控制单元 | 第49-50页 |
| ·样机的软件设计 | 第50-51页 |
| ·双DSP 系统的软件框架 | 第50-51页 |
| ·FPGA 软件设计 | 第51页 |
| ·仿真实验结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论和展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |