| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 符号及术语 | 第17-19页 |
| 致谢 | 第19-23页 |
| 1 绪论 | 第23-45页 |
| 1.1 引言 | 第23页 |
| 1.2 谐波产生、标准及治理 | 第23-27页 |
| 1.2.1 谐波的产生及危害 | 第23-24页 |
| 1.2.2 谐波标准 | 第24-26页 |
| 1.2.3 谐波治理技术 | 第26-27页 |
| 1.3 有源电力滤波器的发展和现状 | 第27-30页 |
| 1.3.1 有源电力滤波器的发展 | 第27-28页 |
| 1.3.2 有源电力滤波器的分类及典型拓扑 | 第28-30页 |
| 1.4 多模块APF并联系统关键技术问题 | 第30-43页 |
| 1.4.1 谐波电流检测技术 | 第31-32页 |
| 1.4.2 指令电流跟踪控制技术 | 第32-34页 |
| 1.4.3 输出滤波器优化设计 | 第34-35页 |
| 1.4.4 多模块并联系统运行控制策略 | 第35-37页 |
| 1.4.5 多模块系统谐振特性分析及抑制策略 | 第37-39页 |
| 1.4.6 多模块系统容错控制技术 | 第39-43页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第43-45页 |
| 2 具有频率变化适应性的分数阶重复控制策略 | 第45-82页 |
| 2.1 引言 | 第45页 |
| 2.2 重复控制原理及改进 | 第45-50页 |
| 2.2.1 内模原理 | 第45-47页 |
| 2.2.2 内模的改进 | 第47-48页 |
| 2.2.3 控制对象的补偿 | 第48-50页 |
| 2.3 重复控制性能分析 | 第50-52页 |
| 2.3.1 稳定性分析 | 第50页 |
| 2.3.2 谐波跟踪能力 | 第50-51页 |
| 2.3.3 误差收敛速度 | 第51-52页 |
| 2.4 快速重复控制 | 第52-54页 |
| 2.4.1 增加指令电流前馈通道 | 第52页 |
| 2.4.2 减小重复控制周期 | 第52-54页 |
| 2.5 重复控制存在的问题 | 第54-56页 |
| 2.5.1 电网频率偏移时的适应性问题 | 第54-55页 |
| 2.5.2 重复控制快速化时的延迟环节取值问题 | 第55-56页 |
| 2.5.3 不同采样频率下超前环节的取值问题 | 第56页 |
| 2.6 双分数阶重复控制器原理与设计 | 第56-73页 |
| 2.6.1 双分数阶重复控制器原理 | 第57-58页 |
| 2.6.2 分数阶周期延迟环节设计 | 第58-63页 |
| 2.6.3 分数阶相位超前环节设计 | 第63-69页 |
| 2.6.4 低采样频率下超前环节的稳定性分析 | 第69-73页 |
| 2.7 实验验证 | 第73-81页 |
| 2.7.1 平衡负载稳态补偿实验 | 第73-74页 |
| 2.7.2 不平衡负载稳态补偿实验 | 第74-76页 |
| 2.7.3 电网频率偏移时稳态补偿实验 | 第76-78页 |
| 2.7.4 重复控制快速化时稳态补偿实验 | 第78-79页 |
| 2.7.5 电网频率偏移时动态补偿实验 | 第79-80页 |
| 2.7.6 重复控制快速化时动态补偿实验 | 第80-81页 |
| 2.8 本章小结 | 第81-82页 |
| 3 多模块APF并联系统结构及运行控制策略 | 第82-121页 |
| 3.1 引言 | 第82页 |
| 3.2 多模块并联系统结构及基本工作原理 | 第82-86页 |
| 3.2.1 多台APF并联组合形式 | 第82-85页 |
| 3.2.2 系统基本工作原理 | 第85-86页 |
| 3.3 基于四维可视化算法的模块输出滤波器设计 | 第86-97页 |
| 3.3.1 滤波电感参数设计 | 第86-88页 |
| 3.3.2 滤波电感的多目标四维可视化设计 | 第88-96页 |
| 3.3.3 可视化算法与传统算法的比较 | 第96-97页 |
| 3.4 多模块APF并联系统运行控制策略 | 第97-114页 |
| 3.4.1 负载电流采样方案 | 第97-98页 |
| 3.4.2 多模块系统运行控制策略 | 第98-100页 |
| 3.4.3 均流控制 | 第100-105页 |
| 3.4.4 多模块APF系统限流控制策略 | 第105-111页 |
| 3.4.5 基于Modbus协议的多模块系统智能编号方法 | 第111-114页 |
| 3.5 实验验证 | 第114-120页 |
| 3.5.1 三模块并联系统稳态补偿实验 | 第115-117页 |
| 3.5.2 三模块并联系统动态补偿实验 | 第117-118页 |
| 3.5.3 模块限流补偿实验 | 第118-120页 |
| 3.6 本章小结 | 第120-121页 |
| 4 多模块APF并联系统谐振特性分析及抑制策略 | 第121-154页 |
| 4.1 引言 | 第121页 |
| 4.2 多模块APF并联系统等效数学模型 | 第121-127页 |
| 4.3 多模块APF并联系统谐振特性分析 | 第127-132页 |
| 4.3.1 各台APF软硬件参数和指令电流相同时的系统谐振特性 | 第127-130页 |
| 4.3.2 各台APF硬件相同但软件参数和指令电流不同时的系统谐振特性 | 第130-132页 |
| 4.4 单台APF的谐振抑制方法 | 第132-136页 |
| 4.5 基于网侧电感电流高频分量反馈的新型有源阻尼方法 | 第136-144页 |
| 4.5.1 反馈函数G_v(s)的选取和设计 | 第137-144页 |
| 4.6 多模块APF并联系统谐振抑制方法 | 第144-151页 |
| 4.6.1 含新型有源阻尼时多模块APF并联系统等效数学模型 | 第144-149页 |
| 4.6.2 各台APF软硬件参数和指令电流相同时含有源阻尼的系统谐振特性 | 第149-150页 |
| 4.6.3 各台APF硬件相同但软件参数和指令电流不同时含有源阻尼的系统谐振特性 | 第150-151页 |
| 4.7 实验验证 | 第151-152页 |
| 4.8 本章小结 | 第152-154页 |
| 5 多模块APF并联系统分层容错控制策略 | 第154-189页 |
| 5.1 引言 | 第154页 |
| 5.2 基于开关冗余的模块内容错方法 | 第154-176页 |
| 5.2.1 开关冗余APF的可控性分析 | 第155-161页 |
| 5.2.2 开关冗余APF的控制策略 | 第161-168页 |
| 5.2.3 开关冗余APF的电容电压不平衡问题 | 第168-176页 |
| 5.3 基于分相控制和总线通讯的模块间容错方法 | 第176-182页 |
| 5.3.1 基于abc坐标系的分相控制策略 | 第176-177页 |
| 5.3.2 模块间补偿容量转移机制 | 第177-179页 |
| 5.3.3 故障后三相电路稳态分析 | 第179-182页 |
| 5.4 实验验证 | 第182-188页 |
| 5.4.1 模块内容错运行实验 | 第182-185页 |
| 5.4.2 模块间容错运行实验 | 第185-188页 |
| 5.5 本章小结 | 第188-189页 |
| 6 总结与展望 | 第189-191页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第189-190页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第190-191页 |
| 參考文献 | 第191-197页 |
| 附录1: 实验装置图片 | 第197-199页 |
| 附录2: 科研成果 | 第199-200页 |
