| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 结合部动态特性研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 结合部微观接触机理研究 | 第16-18页 |
| 1.2.2 结合部动态特性辨识方法研究 | 第18-20页 |
| 1.2.3 结合部动态特性建模与应用研究 | 第20-21页 |
| 1.3 滚珠丝杠进给系统动态特性研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 基于改进自适应遗传算法的固定结合部动态特性参数优化辨识 | 第25-59页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 固定结合部动态特性参数辨识的基本原理 | 第26-28页 |
| 2.2.1 固定结合部的动力学模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 固定结合部动态特性参数的辨识原理 | 第27-28页 |
| 2.3 栓接固定结合部的建模方法 | 第28-31页 |
| 2.4 改进自适应遗传算法 | 第31-37页 |
| 2.4.1 遗传算法的基本原理 | 第31-32页 |
| 2.4.2 经典遗传算法的缺点 | 第32页 |
| 2.4.3 改进自适应遗传算法 | 第32-35页 |
| 2.4.4 改进自适应遗传算法的应用 | 第35-37页 |
| 2.5 固定结合部的物理模型 | 第37-39页 |
| 2.6 固定结合部的实验模态分析 | 第39-46页 |
| 2.6.1 实验模态分析理论基础 | 第39-40页 |
| 2.6.2 实验模态分析系统的组成 | 第40-43页 |
| 2.6.3 实验模态分析及结果 | 第43-46页 |
| 2.7 固定结合部的理论模态分析 | 第46-50页 |
| 2.8 辨识方法的有效性验证 | 第50-52页 |
| 2.9 固定结合部刚度和阻尼参数的辨识 | 第52-57页 |
| 2.9.1 结合部刚度参数的辨识 | 第52-55页 |
| 2.9.2 结合部阻尼参数的辨识 | 第55-57页 |
| 2.10 本章小结 | 第57-59页 |
| 第三章 滚珠丝杠进给系统滚动结合部轴向动态特性参数辨识 | 第59-93页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 滚珠丝杠进给系统的基本结构 | 第60-62页 |
| 3.3 动态特性参数的辨识模型 | 第62-68页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠的轴向振动方程 | 第62-65页 |
| 3.3.2 工作台的轴向振动方程 | 第65-66页 |
| 3.3.3 动态特性参数的辨识方程 | 第66-68页 |
| 3.4 基于遗传算法求解方程组 | 第68-70页 |
| 3.5 实验研究 | 第70-80页 |
| 3.5.1 实验方案 | 第70-72页 |
| 3.5.2 实验设备 | 第72-75页 |
| 3.5.3 实验测试 | 第75-78页 |
| 3.5.4 结合部轴向动态特性参数的辨识 | 第78-80页 |
| 3.5.5 辨识结果的验证 | 第80页 |
| 3.6 滚珠丝杠结合部轴向动态特性参数测试装置的设计 | 第80-85页 |
| 3.6.1 测试装置的设计要求 | 第81-82页 |
| 3.6.2 测试装置总体设计 | 第82-83页 |
| 3.6.3 基础平台的设计 | 第83页 |
| 3.6.4 轴承座的设计 | 第83-85页 |
| 3.7 滚珠丝杠结合部轴向动态特性参数的辨识模型 | 第85-89页 |
| 3.8 滚珠丝杠结合部轴向动态特性参数的测试方法 | 第89-91页 |
| 3.9 本章小结 | 第91-93页 |
| 第四章 基于结合部刚度特性的数控机床进给系统动态特性分析 | 第93-121页 |
| 4.1 引言 | 第93-94页 |
| 4.2 进给系统结合部建模方法 | 第94-96页 |
| 4.3 固定结合部刚度参数的计算 | 第96-98页 |
| 4.4 滚动结合部刚度参数的计算 | 第98-107页 |
| 4.4.1 Hertz接触理论 | 第98-99页 |
| 4.4.2 滚珠丝杠结合部刚度的计算 | 第99-103页 |
| 4.4.3 滚动导轨结合部刚度的计算 | 第103-105页 |
| 4.4.4 轴承结合部刚度的计算 | 第105-107页 |
| 4.5 进给系统理论模态分析 | 第107-111页 |
| 4.5.1 进给系统有限元建模 | 第107-110页 |
| 4.5.2 理论模态分析 | 第110-111页 |
| 4.6 进给系统实验模态分析 | 第111-115页 |
| 4.6.1 实验模态分析系统的组成 | 第111-112页 |
| 4.6.2 实验模态分析及结果 | 第112-115页 |
| 4.7 进给系统动态特性的影响因素研究 | 第115-120页 |
| 4.7.1 工作台位置的影响 | 第115-116页 |
| 4.7.2 工作台质量的影响 | 第116-117页 |
| 4.7.3 滚珠丝杠副刚度的影响 | 第117-118页 |
| 4.7.4 滚动导轨副刚度的影响 | 第118-119页 |
| 4.7.5 轴承结合部刚度的影响 | 第119-120页 |
| 4.7.6 分析与讨论 | 第120页 |
| 4.8 本章小结 | 第120-121页 |
| 第五章 基于结合部刚度特性的数控铣床动态特性分析 | 第121-151页 |
| 5.1 引言 | 第121-122页 |
| 5.2 数控铣床实体建模 | 第122-126页 |
| 5.2.1 FA-32M数控铣床概况 | 第122-123页 |
| 5.2.2 功能部件建模 | 第123-126页 |
| 5.3 数控铣床结合部建模 | 第126-131页 |
| 5.3.1 固定结合部建模 | 第126-128页 |
| 5.3.2 进给系统滚动结合部建模 | 第128-131页 |
| 5.4 数控铣床有限元建模 | 第131-133页 |
| 5.5 有限元模型的验证 | 第133-136页 |
| 5.5.1 工作台理论模态分析 | 第133-134页 |
| 5.5.2 工作台实验模态测试 | 第134-136页 |
| 5.6 数控铣床模态分析 | 第136-143页 |
| 5.6.1 工作台模态分析 | 第136-137页 |
| 5.6.2 主轴系统模态分析 | 第137-140页 |
| 5.6.3 整机模态分析 | 第140-143页 |
| 5.7 数控铣床谐响应分析 | 第143-150页 |
| 5.7.1 谐响应分析理论基础 | 第143-144页 |
| 5.7.2 主轴系统谐响应分析 | 第144-147页 |
| 5.7.3 工作台的谐响应分析 | 第147-150页 |
| 5.8 本章小结 | 第150-151页 |
| 第六章 总结与展望 | 第151-154页 |
| 6.1 全文总结 | 第151-152页 |
| 6.2 研究展望 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-166页 |
| 在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168页 |
