| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 基于agent的交叉口协同控制存在的难点问题 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及研究框架 | 第17-20页 |
| 2 城市交叉口协同控制基础 | 第20-26页 |
| 2.1 交叉口参与协同控制条件 | 第20-21页 |
| 2.2 交叉口信号控制要素分析 | 第21-22页 |
| 2.3 交叉口协同控制评价指标选取 | 第22-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 3 基于Agent的城市交叉口信号控制系统建模 | 第26-38页 |
| 3.1 基于Multi-Agent的建模方法 | 第26-28页 |
| 3.2 城市交叉口特性分析 | 第28-31页 |
| 3.3 城市交叉口信号控制Agent建模 | 第31-36页 |
| 3.3.1 交叉口信号控制Agent模型建立 | 第31-33页 |
| 3.3.2 交叉口信号控制Agent交互模式选取 | 第33-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-38页 |
| 4 交叉口信号控制Agent协同控制决策方法 | 第38-54页 |
| 4.1 智能体强化学习算法分析 | 第38-39页 |
| 4.2 多智能体强化学习在交叉口协同控制领域的应用 | 第39-42页 |
| 4.3 交叉口信号控制Agent协同控制的算法流程及控制参数求解 | 第42-51页 |
| 4.3.1 交叉口协同控制状态及动作定义 | 第42-45页 |
| 4.3.2 交叉口信号控制Agent学习过程 | 第45-48页 |
| 4.3.3 交叉口信号控制Agent决策过程 | 第48-51页 |
| 4.3.4 回报函数建立 | 第51页 |
| 4.4 小结 | 第51-54页 |
| 5 基于Agent的交叉口信号协同控制策略的仿真验证 | 第54-74页 |
| 5.1 仿真开发环境 | 第54-56页 |
| 5.2 交叉口协同控制仿真实现 | 第56-60页 |
| 5.2.1 城市路网仿真模型建立 | 第56-57页 |
| 5.2.2 仿真实验方案设计 | 第57-60页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第60-72页 |
| 5.3.1 感应控制仿真结果数据 | 第60-62页 |
| 5.3.2 基于Agent的交叉口协同控制决策方法实验结果数据 | 第62-67页 |
| 5.3.3 实验数据对比分析 | 第67-72页 |
| 5.4 小结 | 第72-74页 |
| 6 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A. 攻读学位期间发表的论文 | 第82页 |
