| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第8-14页 |
| 1.2.1 跌倒探测系统分类 | 第8-10页 |
| 1.2.2 基于穿戴式的跌倒探测系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 跌倒探测系统算法现状总结 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 人体运动状态分析 | 第16-31页 |
| 2.1 ADL 活动的定义 | 第16页 |
| 2.2 力学分析假设条件 | 第16-19页 |
| 2.3 各种模式受力分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 行走 | 第19-20页 |
| 2.3.2 跑步 | 第20-22页 |
| 2.3.3 坐下 | 第22页 |
| 2.3.4 下楼 | 第22-23页 |
| 2.3.5 其他日常活动的分析 | 第23-24页 |
| 2.4 跌倒过程分析 | 第24-25页 |
| 2.5 基于 ADAMS-LifeMOD 的人体动作仿真 | 第25-30页 |
| 2.5.1 人体参数化建模过程 | 第26-28页 |
| 2.5.2 人体跌倒仿真与结果分析 | 第28-30页 |
| 2.6 对于算法的初步考虑 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 实验测量系统的建立与实验的进行 | 第31-41页 |
| 3.1 加速度传感器的基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2 实验系统的建立 | 第32-37页 |
| 3.2.1 电路的规划与设计制作 | 第32-33页 |
| 3.2.2 硬件的选型与电路的设计 | 第33-37页 |
| 3.2.3 硬件电路的调试与标定 | 第37页 |
| 3.3 实验方案确定与执行 | 第37-40页 |
| 3.3.1 确定佩戴位置和方向 | 第37-38页 |
| 3.3.2 确定系统的采样频率 | 第38页 |
| 3.3.3 实验的组织与进行 | 第38-39页 |
| 3.3.4 实验数据的采集与记录 | 第39页 |
| 3.3.5 实验数据的预处理 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 算法的提出 | 第41-55页 |
| 4.1 基于倾角的阈值算法 | 第41-45页 |
| 4.1.1 传感器测量倾角的原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 跌倒过程倾角的变化 | 第42页 |
| 4.1.3 基于倾角的阈值算法 | 第42-45页 |
| 4.2 基于加速度的阈值算法 | 第45-54页 |
| 4.2.1 确定参考物理量 | 第45页 |
| 4.2.2 数据分析 | 第45-48页 |
| 4.2.3 基于 SVM 的阈值检测算法的提出 | 第48-52页 |
| 4.2.4 跌倒判别时间裕度分析 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 产品定型与设计 | 第55-64页 |
| 5.1 产品功能规划 | 第55-56页 |
| 5.2 产品硬件设计说明 | 第56-60页 |
| 5.3 产品的软件系统说明 | 第60-61页 |
| 5.3.1 程序流程图 | 第60页 |
| 5.3.2 程序的编写与调试 | 第60-61页 |
| 5.4 产品验证 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |