无传感器感应电机高阶滑模观测器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 感应电机控制技术的发展及现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 感应电机控制系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 矢量控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 直接转矩控制技术 | 第11页 |
| 1.3 感应电机无传感器控制技术的发展及现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 感应电机无传感器控制系统 | 第11-12页 |
| 1.3.2 转速和转子磁链的估计方法 | 第12-13页 |
| 1.4 滑模变结构控制技术的发展及现状 | 第13-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 感应电机矢量控制系统 | 第17-27页 |
| 2.1 三相静止坐标系下感应电机数学建模 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电压方程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 磁链方程 | 第18-19页 |
| 2.1.3 转矩方程 | 第19页 |
| 2.2 感应电机矢量控制原理 | 第19-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 状态方程 | 第21-23页 |
| 2.2.3 直接矢量控制 | 第23-24页 |
| 2.3 仿真分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 转子磁链高阶终端滑模观测器 | 第27-41页 |
| 3.1 滑模控制与滑模观测器 | 第27-28页 |
| 3.1.1 滑模控制的基本概念 | 第27-28页 |
| 3.1.2 滑模控制的抖振问题 | 第28页 |
| 3.2 高阶终端滑模转子磁链观测器 | 第28-35页 |
| 3.2.1 观测器的设计方法 | 第28-34页 |
| 3.2.2 观测器设计方法的改进 | 第34-35页 |
| 3.3 仿真分析 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 转速高阶终端滑模观测器 | 第41-53页 |
| 4.1 基于矢量控制的转速闭环系统 | 第41-43页 |
| 4.2 转速高阶终端滑模观测器 | 第43-47页 |
| 4.2.1 定子电流观测器 | 第43-47页 |
| 4.2.2 转速的估计 | 第47页 |
| 4.3 仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 感应电机实验系统 | 第53-61页 |
| 5.1 实验系统总体方案 | 第53-54页 |
| 5.2 感应电机参数测量实验 | 第54-57页 |
| 5.3 基于LABVIEW的数据采集实验 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
