广角图像畸变校正算法的研究及FPGA实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 广角镜头畸变校正原理分析 | 第20-32页 |
| 2.1 普通摄像机的成像原理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 理想的透视模型——小孔成像 | 第20-21页 |
| 2.1.2 视觉坐标系 | 第21-24页 |
| 2.2 广角镜头的成像模型 | 第24-26页 |
| 2.3 广角镜头畸变校正原理 | 第26-31页 |
| 2.3.1 坐标空间变换 | 第27-28页 |
| 2.3.2 灰度校正——图像像素插值 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 广角镜头畸变校正算法研究 | 第32-52页 |
| 3.1 模板法校正理论 | 第32-38页 |
| 3.1.1 平面网格模板校正法 | 第32-35页 |
| 3.1.2 同心圆模板校正法 | 第35-37页 |
| 3.1.3 变异的同心圆模板法 | 第37-38页 |
| 3.2 等效球面模型法 | 第38-40页 |
| 3.3 图像变换与映射 | 第40-44页 |
| 3.3.1 向前映射 | 第41-42页 |
| 3.3.2 向后映射 | 第42页 |
| 3.3.3 插值算法——双线性插值 | 第42-44页 |
| 3.4 改进的校正算法 | 第44-51页 |
| 3.4.1 算法实现 | 第44-47页 |
| 3.4.2 网格插值法 | 第47-49页 |
| 3.4.3 改进的网格插值法 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 畸变校正硬件方案及其实现 | 第52-78页 |
| 4.1 广角图像畸变校正硬件方案 | 第52-61页 |
| 4.1.1 基于向后映射的整帧储存 | 第52-54页 |
| 4.1.2 基于向前映射的双向校正 | 第54-57页 |
| 4.1.3 基于向前映射的改进方案 | 第57-59页 |
| 4.1.4 基于向后映射的改进方案 | 第59-61页 |
| 4.2 硬件电路的整体设计 | 第61-62页 |
| 4.3 硬件设计的模块接口图 | 第62-65页 |
| 4.4 硬件设计具体模块 | 第65-76页 |
| 4.4.1 YUV422转YUV444 | 第65-68页 |
| 4.4.2 查找表 | 第68-69页 |
| 4.4.3 X方向校正模块 | 第69-73页 |
| 4.4.4 插值模块 | 第73-74页 |
| 4.4.5 行缓冲区 | 第74-75页 |
| 4.4.6 Y方向的校正 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 畸变校正算法功能验证及FPGA实现 | 第78-92页 |
| 5.1 功能验证 | 第78-80页 |
| 5.2 FPGA实现 | 第80-89页 |
| 5.2.1 FPGA平台及工程 | 第81-85页 |
| 5.2.2 FPGA实现流程 | 第85-87页 |
| 5.2.3 FPGA实现结果 | 第87-89页 |
| 5.3 本章结 | 第89-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-96页 |
| 6.1 工作总结 | 第92-94页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 作者简介 | 第100-101页 |
