| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 悬架系统简介及其发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 永磁圆筒直线电机简介及其研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 表贴式容错圆筒永磁直线电机的设计与性能分析 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 有限元分析 | 第18-23页 |
| 2.2.1 有限元分析简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 参数化建模 | 第19-22页 |
| 2.2.3 网格剖分 | 第22-23页 |
| 2.3 表贴式容错圆筒永磁直线电机的设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 容错电机的基本概念 | 第23-25页 |
| 2.3.2 分数槽集中绕组 | 第25-26页 |
| 2.3.3 电机结构 | 第26-28页 |
| 2.3.4 工作原理 | 第28-29页 |
| 2.4 表贴式容错圆筒永磁直线电机的性能分析 | 第29-34页 |
| 2.4.1 永磁磁场和电枢磁场分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 永磁磁链和空载反电动势分析 | 第31-32页 |
| 2.4.3 定位力分析和推力分析 | 第32-33页 |
| 2.4.4 电感分析和损耗分析 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 内嵌式容错圆筒永磁直线电机的设计与性能分析 | 第36-49页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 内嵌式容错圆筒永磁直线电机的设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 电机结构 | 第36-37页 |
| 3.2.2 电机工作原理 | 第37-39页 |
| 3.3 电机静态特性分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 磁场分布 | 第39-41页 |
| 3.3.2 永磁磁链和空载反电动势分析 | 第41-42页 |
| 3.3.3 定位力分析 | 第42-43页 |
| 3.3.4 推力分析 | 第43-44页 |
| 3.3.5 自感和互感分析 | 第44-45页 |
| 3.4 混合磁材料 | 第45-48页 |
| 3.4.1 混合磁材料的基本概念 | 第45-46页 |
| 3.4.2 四种混合磁材料结构方案 | 第46-47页 |
| 3.4.3 各种混合磁材料结构方案的性能对比 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电机数学模型与控制策略 | 第49-56页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 数学模型 | 第49-51页 |
| 4.2.1 自然坐标系下的数学模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第50-51页 |
| 4.3 矢量控制原理 | 第51-55页 |
| 4.3.1 Clark坐标变换 | 第51-54页 |
| 4.3.2 Park坐标变换 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 样机加工与实验结果 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 样机制造 | 第56-63页 |
| 5.2.1 圆筒直线电机的加工特点 | 第56页 |
| 5.2.2 开口槽和半闭口槽圆筒直线电机的比较 | 第56-60页 |
| 5.2.3 电机初级加工方式 | 第60-61页 |
| 5.2.4 各种加工方式的损耗分析 | 第61-62页 |
| 5.2.5 绕组、次级的加工安装 | 第62-63页 |
| 5.3 驱动控制电路的实现 | 第63-66页 |
| 5.4 实验结果 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 硕士期间发表的论文与科研成果 | 第76-77页 |