| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 增材制造技术 | 第14-16页 |
| 1.3 电弧增材制造技术 | 第16-23页 |
| 1.3.1 电弧增材制造技术概述 | 第16页 |
| 1.3.2 电弧增材制造技术研究现状 | 第16-23页 |
| 1.4 热作模具修复及再制造技术 | 第23-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 电弧增材制造成形系统 | 第26-38页 |
| 2.1 冷金属过渡技术 | 第26-27页 |
| 2.2 成形系统硬件设备 | 第27-30页 |
| 2.2.1 硬件系统基本框架 | 第27-28页 |
| 2.2.2 焊接机器人 | 第28-29页 |
| 2.2.3 数字化焊机 | 第29-30页 |
| 2.3 成形系统软件集成 | 第30-35页 |
| 2.3.1 反铣削法 | 第30-32页 |
| 2.3.2 机器人运动离线仿真 | 第32-35页 |
| 2.4 机器人离线编程 | 第35-37页 |
| 2.4.1 库卡机器人编程语言 | 第35-36页 |
| 2.4.2 机器人程序数据转换 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于MASTERCAM的电弧增材制造路径规划研究 | 第38-53页 |
| 3.1 基本参数设置 | 第38-39页 |
| 3.2 多层单道焊缝堆积路径规划 | 第39-44页 |
| 3.2.1 多层单道焊缝路径生成方式 | 第39-40页 |
| 3.2.2 抬升高度对成形质量的影响 | 第40-41页 |
| 3.2.3 抬升处成形策略研究 | 第41-44页 |
| 3.3 单层多道焊缝堆积路径规划 | 第44-49页 |
| 3.3.1 单层多道焊缝路径生成方式 | 第44-46页 |
| 3.3.2 路径间距对成形表面质量的影响 | 第46-47页 |
| 3.3.3 不同加工路径对比实验 | 第47-49页 |
| 3.4 多层多道焊缝堆积路径规划 | 第49-51页 |
| 3.4.1 基于二维铣削加工的堆积路径生成 | 第49-50页 |
| 3.4.2 基于三维曲面加工的堆积路径生成 | 第50-51页 |
| 3.5 成形实验验证 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 热作模具钢单道焊缝成形工艺研究 | 第53-68页 |
| 4.1 成形方法对单道焊缝成形的影响 | 第53-55页 |
| 4.1.1 CMT方法成形特点 | 第54页 |
| 4.1.2 CMT脉冲混合过渡方法成形特点 | 第54-55页 |
| 4.2 单道焊缝成形合理工艺参数区间 | 第55-57页 |
| 4.3 工艺参数对单道焊缝成形尺寸的影响 | 第57-61页 |
| 4.3.1 焊接电流对单道焊缝成形尺寸的影响 | 第58-59页 |
| 4.3.2 焊接速度对单道焊缝成形尺寸的影响 | 第59-61页 |
| 4.4 成形尺寸与工艺参数建模 | 第61-67页 |
| 4.4.1 试验设计 | 第61-63页 |
| 4.4.2 回归模型的建立 | 第63-64页 |
| 4.4.3 回归模型的检验 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 热作模具钢电弧增材制造实验及性能分析 | 第68-74页 |
| 5.1 成形路径生成 | 第68-70页 |
| 5.2 成形结果分析 | 第70-72页 |
| 5.3 试验与分析 | 第72-73页 |
| 5.3.1 拉伸强度试验与对比分析 | 第72页 |
| 5.3.2 冲击试验与对比分析 | 第72-73页 |
| 5.3.3 硬度检测与对比分析 | 第73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |