| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 2 粒子滤波理论 | 第19-32页 |
| 2.1 多站无源传感器模型 | 第19-22页 |
| 2.2 目标运动模型 | 第22-25页 |
| 2.3 粒子滤波理论 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于改进的QIPF的非机动弱目标TBD算法 | 第32-51页 |
| 3.1 传统的PF-TBD算法 | 第32-36页 |
| 3.2 QIPF-TBD算法 | 第36-44页 |
| 3.3 基于改进的QIPF-TBD算法 | 第44-45页 |
| 3.4 仿真对比分析 | 第45-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于IQIPF交互式多模型的机动弱目标TBD算法 | 第51-59页 |
| 4.1 多模型算法 | 第52-53页 |
| 4.2 基于交互式多模型的粒子滤波TBD算法 | 第53-54页 |
| 4.3 基于IMM-IQIPF的机动弱目标TBD算法 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真及性能分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |