机器视觉系统下机车轮对踏面全景生成技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 踏面图像采集和提取技术研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 全景图像生成技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 机车轮对踏面图像的提取 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 轮对图像预处理 | 第16-17页 |
| 2.2.1 动态采集设备布局 | 第16页 |
| 2.2.2 轮对图像预处理 | 第16-17页 |
| 2.3 轮对踏面分割和提取 | 第17-27页 |
| 2.3.1 踏面初选区域划分 | 第17-18页 |
| 2.3.2 踏面初步定位 | 第18-21页 |
| 2.3.3 踏面边缘点检测 | 第21-23页 |
| 2.3.4 踏面轮缘线提取 | 第23-25页 |
| 2.3.5 踏面轮缘线生成 | 第25-27页 |
| 2.4 实验结果 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 机车轮对踏面全景生成 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 踏面图像的曲面校正 | 第31-36页 |
| 3.2.1 张正友标定法 | 第31-35页 |
| 3.2.2 基于圆心标定板的踏面校正 | 第35-36页 |
| 3.3 基于直方图规定化的踏面图像增强 | 第36-39页 |
| 3.4 踏面图像的全景生成 | 第39-43页 |
| 3.4.1 基于特征点匹配的踏面全景生成 | 第39-40页 |
| 3.4.2 基于空间的像素匹配踏面全景生成 | 第40-42页 |
| 3.4.3 踏面全景生成算法详解 | 第42-43页 |
| 3.5 实验结果 | 第43-48页 |
| 3.5.1 踏面校正实验结果 | 第43-45页 |
| 3.5.2 全景生成方法对比实验 | 第45-46页 |
| 3.5.3 全景生成技术实验结果 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 机车踏面检测系统实现 | 第49-60页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 系统需求与设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 系统需求 | 第49-50页 |
| 4.2.2 系统设计 | 第50-53页 |
| 4.3 硬件系统实现 | 第53-55页 |
| 4.3.1 硬件系统组成 | 第53页 |
| 4.3.2 图像采集模块 | 第53-54页 |
| 4.3.3 硬件控制模块 | 第54-55页 |
| 4.4 软件系统实现 | 第55-59页 |
| 4.4.1 轮对图像采集模块 | 第55-56页 |
| 4.4.2 轮对图像处理模块 | 第56-57页 |
| 4.4.3 数据存储传输模块 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
