信息化青贮收割机电液控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.1.3 小结 | 第13页 |
| 1.2 主要内容的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 基于CAN总线的电液控制系统 | 第13-15页 |
| 1.2.2 农机信息化管理系统 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的章节结构 | 第17-18页 |
| 第2章 信息化青贮收割机方案设计 | 第18-30页 |
| 2.1 信息化青贮收割机方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1.1 工作原理分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 传动方案 | 第19-20页 |
| 2.1.3 行走方案 | 第20-24页 |
| 2.1.4 工作系统液压方案 | 第24-26页 |
| 2.2 信息化管理系统参数需求分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 操作信息 | 第26-27页 |
| 2.2.2 工况信息 | 第27-28页 |
| 2.2.3 监控信息 | 第28页 |
| 2.2.4 信息化远程管理系统 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 信息化电液比例控制系统设计 | 第30-56页 |
| 3.1 电液比例控制技术 | 第30-32页 |
| 3.2 CAN总线技术 | 第32-36页 |
| 3.2.1 概述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 工作原理 | 第33-34页 |
| 3.2.3 J1939协议 | 第34-36页 |
| 3.3 程序设计 | 第36-50页 |
| 3.3.1 控制器及其编程环境 | 第36-40页 |
| 3.3.2 行走控制系统 | 第40-44页 |
| 3.3.3 工作机构驱动控制 | 第44-45页 |
| 3.3.4 割台仿形控制 | 第45-48页 |
| 3.3.5 冷却模块 | 第48-49页 |
| 3.3.6 故障报警模块 | 第49-50页 |
| 3.4 信息化显示终端及网络门户 | 第50-55页 |
| 3.4.1 人机交互显示终端 | 第50-51页 |
| 3.4.2 显示终端配置 | 第51-53页 |
| 3.4.3 远程信息管理系统 | 第53-54页 |
| 3.4.4 网络门户应用 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 分析及实验 | 第56-71页 |
| 4.1 主要液压系统分析 | 第56-61页 |
| 4.2 调试工具应用 | 第61-63页 |
| 4.2.1 Service Tool简介 | 第61-62页 |
| 4.2.2 调试界面 | 第62-63页 |
| 4.3 行走系统测试 | 第63-70页 |
| 4.3.1 简介 | 第63-65页 |
| 4.3.2 启动测试 | 第65-66页 |
| 4.3.3 各档直线行走测试 | 第66-68页 |
| 4.3.4 爬坡测试 | 第68-69页 |
| 4.3.5 田间作业测试 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
