| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 车辆驾驶辅助系统的应用及最新进展 | 第8-10页 |
| 1.3 基于视觉的运动车辆检测技术的发展现状与未来 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要工作和内容安排 | 第11-12页 |
| 2 驾驶辅助系统的类型与技术原理 | 第12-22页 |
| 2.1 车辆周围障碍物检测系统 | 第12-17页 |
| 2.1.1 智能化巡航控制系统 | 第12-14页 |
| 2.1.2 辅助泊车系统 | 第14-16页 |
| 2.1.3 夜视系统 | 第16页 |
| 2.1.4 行人检测系统 | 第16-17页 |
| 2.2 车辆偏离预警与保持系统 | 第17-18页 |
| 2.3 驾驶员状态监测系统 | 第18页 |
| 2.4 车辆运动控制与通讯系统 | 第18-21页 |
| 2.5 小结 | 第21-22页 |
| 3 基于视觉的运动目标检测技术 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 基于视觉的运动目标检测方法 | 第22-30页 |
| 3.2.1 光流法 | 第22-24页 |
| 3.2.2 基于图像差分的检测方法 | 第24-27页 |
| 3.2.3 基于主动轮廓线模型的方法 | 第27-29页 |
| 3.2.4 高阶统计(HOS)的方法 | 第29页 |
| 3.2.5 其他方法 | 第29-30页 |
| 3.3 小结 | 第30-31页 |
| 4 基于视觉的盲区车辆探测系统 | 第31-45页 |
| 4.1 预处理(车道线及道路边界检测) | 第32-34页 |
| 4.2 运动车辆检测的步骤与方法 | 第34-36页 |
| 4.2.1 运动车辆检测的步骤 | 第34-35页 |
| 4.2.2 运动车辆检测的方法 | 第35-36页 |
| 4.3 盲区车辆探测 | 第36-43页 |
| 4.3.1 产生假设 | 第36-41页 |
| 4.3.2 验证假设 | 第41-43页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第43-44页 |
| 4.5 小结 | 第44-45页 |
| 5 基于单目视觉的车距测量 | 第45-51页 |
| 5.1 单目视觉测距模型 | 第45-47页 |
| 5.1.1 基于小孔成像原理的测距模型 | 第45页 |
| 5.1.2 基于单帧静态图像的测距模型 | 第45-46页 |
| 5.1.3 基于序列图像的测距模型 | 第46-47页 |
| 5.2 车距测量 | 第47-50页 |
| 5.2.1 测距模型的选择与实现 | 第47-48页 |
| 5.2.2 实验结果及误差分析 | 第48-50页 |
| 5.3 小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第55页 |