| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 论文选题的背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2.1 蒸汽发生器工作原理 | 第12-15页 |
| 1.2.2 蒸汽发生器水位控制的意义和要求 | 第15页 |
| 1.3 水位控制系统控制难点以及国内外研究情况 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 蒸汽发生器水位控制系统分析 | 第18-28页 |
| 2.1 蒸发器水位特性 | 第18-22页 |
| 2.1.1 静态水位特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 蒸汽流量扰动下动态水位特性 | 第19-21页 |
| 2.1.3 给水流量扰动下动态水位特性 | 第21-22页 |
| 2.2 假水位现象 | 第22-24页 |
| 2.3 蒸发器水位控制系统数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 蒸发器水位模糊控制系统及模糊PID 控制系统设计 | 第28-61页 |
| 3.1 模糊控制理论概述 | 第28-30页 |
| 3.1.1 模糊控制理论的发展及国内外现状 | 第28-29页 |
| 3.1.2 模糊控制的优缺点 | 第29-30页 |
| 3.1.3 模糊控制理论的发展前景 | 第30页 |
| 3.2 模糊控制理论基础 | 第30-35页 |
| 3.2.1 从经典集合到模糊集合的转变 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模糊集合的基本概念 | 第31-33页 |
| 3.2.3 模糊集合的基本运算 | 第33-35页 |
| 3.3 蒸发器水位模糊控制系统 | 第35-43页 |
| 3.3.1 模糊控制理论运用于水位系统控制的意义及发展现状 | 第35-36页 |
| 3.3.2 模糊控制器的设计 | 第36-43页 |
| 3.4 蒸汽发生器水位模糊控制系统的设计及仿真 | 第43-50页 |
| 3.4.1 水位模糊控制系统的结构组成 | 第43-44页 |
| 3.4.2 蒸汽发生器水位模糊控制系统设计流程 | 第44-48页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第48-50页 |
| 3.5 蒸汽发生器水位模糊PID 控制系统的设计及仿真 | 第50-60页 |
| 3.5.1 模糊PID 控制系统的结构组成 | 第50-51页 |
| 3.5.2 模糊自整定PID 参数控制算法 | 第51-53页 |
| 3.5.3 蒸汽发生器水位模糊PID 控制系统 | 第53-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 模型预测控制方法概述 | 第61-70页 |
| 4.1 模型预测控制的发展背景 | 第61-63页 |
| 4.2 模型预测控制的基本原理 | 第63-67页 |
| 4.2.1 预测模型 | 第63-64页 |
| 4.2.2 滚动优化 | 第64-66页 |
| 4.2.3 反馈校正 | 第66-67页 |
| 4.3 模型预测控制的特点 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 蒸汽发生器水位模型预测控制系统设计 | 第70-85页 |
| 5.1 蒸汽发生器水位控制的任务和性能指标 | 第70页 |
| 5.2 模型预测控制器(MPC)的基本结构 | 第70-72页 |
| 5.2.1 模型 | 第70-71页 |
| 5.2.2 预测器 | 第71-72页 |
| 5.2.3 优化器 | 第72页 |
| 5.3 水位模型预测控制系统设计 | 第72-78页 |
| 5.3.1 预测模型 | 第73页 |
| 5.3.2 观测器观测水位 | 第73-74页 |
| 5.3.3 输出反馈校正及系统状态重构 | 第74页 |
| 5.3.4 输出预测 | 第74-75页 |
| 5.3.5 求解QP（二次规划）滚动优化问题 | 第75-77页 |
| 5.3.6 最优控制量给水流量的计算与施加 | 第77-78页 |
| 5.4 仿真结果 | 第78-84页 |
| 5.4.1 仿真1：高功率下蒸汽流量扰动对控制效果的影响 | 第78-80页 |
| 5.4.2 仿真2：低功率下蒸汽流量扰动对控制效果的影响 | 第80-81页 |
| 5.4.3 仿真3：给水流量增量的约束对控制效果的影响 | 第81-83页 |
| 5.4.4 仿真4：水位硬软约束对控制效果的影响 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 本文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-98页 |
