| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·背景 | 第9-10页 |
| ·市场预测及推广前景 | 第10-11页 |
| ·课题的意义 | 第11页 |
| ·多功能智能化牵引床的基本概念 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 多功能智能化牵引床系统总体设计方案 | 第15-22页 |
| ·多功能智能化牵引床的功能结构 | 第15-17页 |
| ·多功能智能化牵引床的系统设计 | 第17-21页 |
| ·系统功能与总体设计 | 第17页 |
| ·床体设计的信息化技术应用 | 第17-18页 |
| ·床体多维运动系统的开发 | 第18-19页 |
| ·先进控制技术应用研究 | 第19-20页 |
| ·集散控制体系的设计 | 第20页 |
| ·功能完善的软件开发 | 第20-21页 |
| ·多功能智能化牵引床的设计要达到的总体目标 | 第21-22页 |
| 第三章 牵引部分的系统设计 | 第22-43页 |
| ·牵引部分设计功能与结构 | 第22-23页 |
| ·牵引部分设计系统的功能 | 第22页 |
| ·牵引部分系统整体结构 | 第22-23页 |
| ·牵引部分的系统设计 | 第23-43页 |
| ·电源部分 | 第23-25页 |
| ·信号采集与处理模块 | 第25-31页 |
| ·拉力传感器 | 第26-27页 |
| ·仪表放大器AD620 | 第27-28页 |
| ·TLC1549 | 第28-31页 |
| ·模块的整体设计与实现 | 第31页 |
| ·信息数据采集检测模块 | 第31-37页 |
| ·AT89C52 介绍 | 第32-34页 |
| ·AT89C52 串行通讯的工作原理 | 第34-35页 |
| ·X25045 简介 | 第35-37页 |
| ·模块原理图 | 第37-38页 |
| ·软件设计 | 第38页 |
| ·驱动模块 | 第38-42页 |
| ·光耦简介 | 第39页 |
| ·ULN2803 简介 | 第39-40页 |
| ·模块原理图 | 第40-42页 |
| ·系统整体实现 | 第42-43页 |
| 第四章 控制系统的电路设计和实现 | 第43-55页 |
| ·控制系统硬件系统工作原理 | 第43-44页 |
| ·控制系统硬件的设计 | 第44-50页 |
| ·单片机的选择 | 第44-45页 |
| ·电机与电机驱动器的选择 | 第45-46页 |
| ·位移检测电路的设计 | 第46-47页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第47-48页 |
| ·串行通信接口电路的设计 | 第48-49页 |
| ·复位电路的设计 | 第49-50页 |
| ·控制系统硬件电路的实现 | 第50-55页 |
| ·基于AT89C52 的牵引控制 | 第50-51页 |
| ·基于AT89C52+的开关量检测与控制 | 第51-52页 |
| ·基于ARM 处理器S3C44BOX 的旋转运动控制 | 第52-53页 |
| ·集散控制体系的设计 | 第53-55页 |
| 第五章 牵引床的软件系统 | 第55-68页 |
| ·软件系统可行性分析 | 第55页 |
| ·软件需求分析 | 第55-56页 |
| ·系统设计的内容 | 第56-62页 |
| ·通讯协议 | 第56-57页 |
| ·基于Spcomm 控件的串口通信实现 | 第57页 |
| ·软件结构功能总体框图 | 第57-60页 |
| ·开发平台设计 | 第60-61页 |
| ·性能设计 | 第61-62页 |
| ·程序实现 | 第62-65页 |
| ·牵引控制模块实现 | 第63-64页 |
| ·串行口接收数据实现 | 第64-65页 |
| ·系统界面介绍 | 第65-67页 |
| ·测试和运行 | 第67-68页 |
| 第六章 总结 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A | 第74-77页 |