| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题国内外应用现状和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题学术和使用意义 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的、内容及技术路线 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题研究目的 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题的主要内容 | 第10页 |
| 1.2.3 课题的技术路线 | 第10页 |
| 1.3 课题创新点和关键点 | 第10-11页 |
| 1.3.1 课题创新点 | 第10页 |
| 1.3.2 课题关键点 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 模具研配液压机简介 | 第12-22页 |
| 2.1 模具研配液压机基础知识 | 第12-15页 |
| 2.1.1 模具研配液压机的特点和用途 | 第12页 |
| 2.1.2 模具研配液压机的运行简介 | 第12-15页 |
| 2.2 模具研配液压机技术参数 | 第15-16页 |
| 2.2.1 研配工艺控制的技术参数 | 第15-16页 |
| 2.3 模具研配液压机组成 | 第16-20页 |
| 2.3.1 机械结构 | 第16-18页 |
| 2.3.2 液压系统 | 第18-19页 |
| 2.3.3 气动系统 | 第19-20页 |
| 2.3.4 其他辅助系统 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 模具研配液压机电控系统硬件设计 | 第22-46页 |
| 3.1 控制方案设计 | 第22-24页 |
| 3.1.1 传统控制方案 | 第22页 |
| 3.1.2 分布式控制方案 | 第22-23页 |
| 3.1.3 控制方案的选择 | 第23-24页 |
| 3.2 控制器硬件分析选型及设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 PLC 控制器的选型分析 | 第24-26页 |
| 3.2.2 液压智能控制器 HNC | 第26-28页 |
| 3.2.3 泵站控制卡 VT5041 | 第28-29页 |
| 3.2.4 人机交互界面 HMI | 第29页 |
| 3.3 辅助元器件硬件分析选型及设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 变频器 | 第29-30页 |
| 3.3.2 传感器 | 第30-33页 |
| 3.3.3 安全光幕 | 第33-35页 |
| 3.3.4 电子脉冲发生器 | 第35-36页 |
| 3.3.5 其它辅助元器件 | 第36页 |
| 3.4 电气线路设计 | 第36-41页 |
| 3.4.1 主电路设计 | 第36-38页 |
| 3.4.2 控制电路设计 | 第38-41页 |
| 3.5 电气安全性设计 | 第41-44页 |
| 3.5.1 设备安全等级要求 | 第41页 |
| 3.5.2 电气安全策略设计 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 模具研配液压机控制系统通信方案设计及组态 | 第46-52页 |
| 4.1 分布式控制工业以太网通信方案 | 第46-48页 |
| 4.1.1 工业以太网通信方案介绍 | 第46-47页 |
| 4.1.2 分布式控制以太网通信系统的软件组态 | 第47-48页 |
| 4.2 主从控制器的 profibus-DP 通信方案 | 第48-51页 |
| 4.2.1 Profibus-DP 通信协议 | 第48-49页 |
| 4.2.2 profibus-DP 通信系统的组态 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 模具研配液压机电控系统软件设计 | 第52-70页 |
| 5.1 PLC 软件设计 | 第52-58页 |
| 5.1.1 主要工艺动作分析 | 第52-53页 |
| 5.1.2 PLC 总体程序功能规划 | 第53-54页 |
| 5.1.3 控制流程设计 | 第54-58页 |
| 5.1.4 PLC 程序设计 | 第58页 |
| 5.2 电子脉冲发生器脉冲采集 | 第58-60页 |
| 5.3 HNC 软件设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 HNC 软件概述 | 第60-61页 |
| 5.3.2 HNC 编程 | 第61-63页 |
| 5.4 PLC 与 HNC 之间的协调与通信 | 第63-66页 |
| 5.4.1 协调策略 | 第63页 |
| 5.4.2 通信数据结构设计 | 第63-66页 |
| 5.5 人机交互界面设计 | 第66-68页 |
| 5.5.1 人机交互界面设计 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 双主缸同步位置控制系统建模与仿真 | 第70-86页 |
| 6.1 双主缸同步数学模型的建立 | 第70-75页 |
| 6.1.1 双主缸同步数学模型的建立 | 第70-75页 |
| 6.2 同步系统的 PID 控制 | 第75-79页 |
| 6.2.1 PID 控制策略的建立 | 第76-78页 |
| 6.2.2 参数整定 | 第78-79页 |
| 6.3 控制系统的仿真分析 | 第79-81页 |
| 6.3.1 仿真模型参数计算 | 第79-80页 |
| 6.3.2 仿真曲线分析 | 第80-81页 |
| 6.4 同步控制的自适应策略优化 | 第81-83页 |
| 6.4.1 同步控制的自适应策略优化 | 第81-83页 |
| 6.4.2 自适应策略仿真分析 | 第83页 |
| 6.5 实际调试 | 第83-85页 |
| 6.5.1 实际控制精度曲线分析 | 第83-84页 |
| 6.5.2 实际运行展示 | 第84-85页 |
| 6.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 7 结论与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 课题总结 | 第86页 |
| 7.2 课题展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-91页 |