| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 分析与总结 | 第12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及论文结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体设计及相关技术 | 第14-24页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第14页 |
| 2.2 系统架构及运行流程 | 第14-16页 |
| 2.3 客户端软件设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 Android平台简介 | 第17-18页 |
| 2.3.2 软件用户界面 | 第18页 |
| 2.3.3 软件功能模块 | 第18页 |
| 2.4 室内定位技术 | 第18-20页 |
| 2.4.1 概述 | 第19页 |
| 2.4.2 典型的室内定位方案 | 第19-20页 |
| 2.4.3 室内定位技术指标 | 第20页 |
| 2.5 蓝牙技术 | 第20-23页 |
| 2.5.1 概述 | 第20-21页 |
| 2.5.2 iBeacon技术 | 第21页 |
| 2.5.3 BLE广播和数据通信 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 停车场室内定位导航 | 第24-41页 |
| 3.1 无线电信号的特性与信号传播模型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 无线电信号在自由空间的传播 | 第24-25页 |
| 3.1.2 无线电信号的特性 | 第25页 |
| 3.1.3 室内环境下无线电信号衰减模型 | 第25-26页 |
| 3.2 室内环境下BLE信号的RSSI统计特性分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 实验平台 | 第26页 |
| 3.2.2 BLE信标在不同距离下的RSSI统计特性 | 第26-28页 |
| 3.2.3 人体对RSSI测量值的影响 | 第28页 |
| 3.2.4 不同硬件条件对RSSI测量的影响 | 第28-29页 |
| 3.2.5 移动速度对RSSI测量的影响 | 第29-30页 |
| 3.3 停车场室内定位方案设计 | 第30-31页 |
| 3.3.1 停车场室内场景及BLE信标节点的布置 | 第30页 |
| 3.3.2 停车场室内定位方案设计 | 第30-31页 |
| 3.4 RSSI测距定位 | 第31-35页 |
| 3.4.1 RSSI的预处理 | 第31-33页 |
| 3.4.2 基于RSSI相对变化量△RSSI的测距定位模型 | 第33-34页 |
| 3.4.3 加权测距定位算法 | 第34-35页 |
| 3.5 方向信息的获取 | 第35-36页 |
| 3.6 室内连续跟踪定位 | 第36-39页 |
| 3.6.1 速度估计 | 第36页 |
| 3.6.2 卡尔曼滤波算法 | 第36-37页 |
| 3.6.3 基于卡尔曼滤波的连续跟踪定位 | 第37-39页 |
| 3.7 导航路径规划 | 第39-40页 |
| 3.7.1 A~*算法原理 | 第39页 |
| 3.7.2 A~*在停车场室内导航的应用 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 移动终端APP的设计与实现 | 第41-51页 |
| 4.1 开发环境 | 第41页 |
| 4.2 移动终端应用软件的设计与开发 | 第41-50页 |
| 4.2.1 用户注册登录模块 | 第42-43页 |
| 4.2.2 查找及预订车位模块 | 第43-45页 |
| 4.2.3 认证、发布车位模块 | 第45-46页 |
| 4.2.4 与服务器通信模块 | 第46-48页 |
| 4.2.5 停车场室内定位导航模块 | 第48-49页 |
| 4.2.6 遥控车位锁模块 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 测试与实验 | 第51-56页 |
| 5.1 软件功能测试 | 第51-54页 |
| 5.1.1 用户注册登录功能测试 | 第51页 |
| 5.1.2 查找预订车位功能测试 | 第51-52页 |
| 5.1.3 认证发布车位模块测试 | 第52-53页 |
| 5.1.4 停车场室内定位导航测试 | 第53-54页 |
| 5.1.5 遥控车位锁模块测试 | 第54页 |
| 5.2 软件兼容性测试 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
