| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 EPS 的概述 | 第8-10页 |
| 1.2.1 EPS 的发展及性能特点 | 第8-9页 |
| 1.2.2 EPS 的分类与特点 | 第9-10页 |
| 1.3 EPS 的关键部件概述 | 第10-11页 |
| 1.4 EPS 试验台发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4.1 国外发展现状 | 第11页 |
| 1.4.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.5 本课题的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.6 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 EPS 试验台总体结构 | 第14-20页 |
| 2.1 试验台设计要求 | 第14-17页 |
| 2.1.1 试验台整体框架 | 第14页 |
| 2.1.2 试验台基本功能 | 第14-16页 |
| 2.1.3 试验台主要技术指标 | 第16页 |
| 2.1.4 试验台主要参考标准 | 第16-17页 |
| 2.2 试验台结构 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 EPS 试验台硬件系统 | 第20-48页 |
| 3.1 循环球式转向器 | 第20-21页 |
| 3.2 电机选型 | 第21-25页 |
| 3.2.1 直流电动机的原理 | 第21-23页 |
| 3.2.2 不同电动机的特点 | 第23-24页 |
| 3.2.3 试验台不同功能电机的选型 | 第24-25页 |
| 3.3 主要传感器的特点及选取 | 第25-30页 |
| 3.3.1 扭矩传感器的特点及选取 | 第25-27页 |
| 3.3.2 输出扭矩传感器 | 第27页 |
| 3.3.3 电流传感器 | 第27-28页 |
| 3.3.4 负荷传感器 | 第28页 |
| 3.3.5 扭矩-转角位置复合传感器 | 第28-29页 |
| 3.3.6 编码器 | 第29-30页 |
| 3.4 上位机硬件信息 | 第30-31页 |
| 3.5 EPS 试验台关键硬件接口原理图 | 第31-33页 |
| 3.5.1 试验电源 | 第31页 |
| 3.5.2 助力电源 | 第31页 |
| 3.5.3 气动结构 | 第31-33页 |
| 3.5.4 模拟信号检测部分相关链接 | 第33页 |
| 3.6 数据采集系统 | 第33-36页 |
| 3.7 EPS 主要控制电路设计及原理 | 第36-47页 |
| 3.7.1 点火信号电路 | 第36-37页 |
| 3.7.2 车速信号发生电路 | 第37页 |
| 3.7.3 报警信号电路 | 第37-38页 |
| 3.7.4 助力电机转速采集电路 | 第38页 |
| 3.7.5 扭矩转角信号采集电路 | 第38-41页 |
| 3.7.6 系统单片机最小系统电路 | 第41页 |
| 3.7.7 功率驱动电路 | 第41-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 试验台上位机程序设计及试验研究 | 第48-63页 |
| 4.1 VC++软件简介 | 第48页 |
| 4.2 试验台主程序流程图 | 第48-49页 |
| 4.3 试验台基础程序 | 第49-55页 |
| 4.3.1 模拟量读入写出 | 第49-50页 |
| 4.3.2 开关量输入输出 | 第50-52页 |
| 4.3.3 计数器的初始化与读入 | 第52-55页 |
| 4.3.4 初始化传感器 | 第55页 |
| 4.4 试验台主要程序 | 第55-58页 |
| 4.4.1 EPS 试验台电源的开关程序 | 第55-56页 |
| 4.4.2 循环球转向器 EPS 试验台试验前准备 | 第56-57页 |
| 4.4.3 EPS 试验台启动、关闭程序设计 | 第57页 |
| 4.4.4 数据采集卡的相关程序流程 | 第57-58页 |
| 4.5 主要试验项目流程设计 | 第58-59页 |
| 4.5.1 空载试验流程设计 | 第58-59页 |
| 4.5.2 力矩电流特性试验流程设计 | 第59页 |
| 4.6 试验设置界面设计 | 第59-60页 |
| 4.7 工件设置界面介绍 | 第60-61页 |
| 4.8 传感器设置界面介绍 | 第61页 |
| 4.9 数据采集卡的控制界面 | 第61-62页 |
| 4.10 伺服控制界面 | 第62页 |
| 4.11 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 试验结果分析 | 第63-66页 |
| 5.1 试验前准备 | 第63页 |
| 5.2 主要试验结果分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与建议 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |