| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 感应电机控制算法 | 第11-15页 |
| 1.2.1 标量控制 | 第11-12页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第13-14页 |
| 1.2.4 智能控制 | 第14-15页 |
| 1.3 无传感器矢量控制技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 感应电机控制模型及空间矢量脉宽调制算法 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 三相感应电机数学方程 | 第20-30页 |
| 2.2.1 感应电机在三相坐标系下的数学方程 | 第20-22页 |
| 2.2.2 旋转参考系坐标变换 | 第22-26页 |
| 2.2.3 感应电机在两相标系下的数学方程 | 第26-30页 |
| 2.3 感应电机数学模型 | 第30-32页 |
| 2.3.1 感应电机在任意两相旋转坐标系下的数学模型 | 第30页 |
| 2.3.2 感应电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.3.3 感应电机在按转子磁场定向的两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第31-32页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第32-39页 |
| 2.4.1 三相电压源逆变器模型 | 第32-34页 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制算法 | 第34-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 感应电机无速度传感器矢量控制系统设计 | 第40-58页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 状态观测器的基本思想 | 第41-42页 |
| 3.3 扩展龙伯格观测器模型建立 | 第42-48页 |
| 3.3.1 扩展龙伯格观测器增益矩阵设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 扩展龙伯格观测器转速自适应律设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 扩展龙伯格观测器模型 | 第46-48页 |
| 3.4 控制器设计 | 第48-57页 |
| 3.4.1 电流 PI 调节器设计 | 第48-52页 |
| 3.4.2 转速 PI 调节器设计 | 第52-55页 |
| 3.4.3 转子磁链 PI 调节器设计 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 感应电机无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第58-72页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 控制系统组成模块模型建立及仿真 | 第58-68页 |
| 4.2.1 坐标变换模块 | 第58-60页 |
| 4.2.2 SVPWM 算法模块与逆变器模块 | 第60-65页 |
| 4.2.3 感应电机模块 | 第65-67页 |
| 4.2.4 扩展龙伯格观测器模型 | 第67-68页 |
| 4.3 控制系统模型建立与仿真 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录 I SVPWM算法程序 | 第80-84页 |
| 附录 II 攻读学位期间的学术成果 | 第84页 |