| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车制动力检测的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 道路试验法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 试验台架检测方法 | 第11-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-15页 |
| 第2章 ABS 简介及制动力评判标准 | 第15-23页 |
| 2.1 ABS 工作原理及过程 | 第15-18页 |
| 2.1.1 ABS 工作的理论基础 | 第15-17页 |
| 2.1.2 ABS 的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 ABS 的基本工作过程 | 第18页 |
| 2.2 反力式滚筒制动试验台工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 制动力合格评判标准 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-23页 |
| 第3章 单轮车辆模型的结构设计 | 第23-31页 |
| 3.1 单轮车辆模型整体结构 | 第23-24页 |
| 3.2 滚筒制动台模型 | 第24-25页 |
| 3.3 车轮施力装置 | 第25-26页 |
| 3.4 悬架轮胎模型 | 第26-28页 |
| 3.4.1 轮胎模型 | 第26-27页 |
| 3.4.2 制动模型 | 第27页 |
| 3.4.3 悬架模型 | 第27-28页 |
| 3.5 固定装置 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 基于 ADAMS/Simulink 关联仿真模型的建立 | 第31-49页 |
| 4.1 ADAMS 建模分析平台 | 第31-33页 |
| 4.1.1 ADAMS/View 简介 | 第31-32页 |
| 4.1.2 ADAMS 中建立柔性轮胎的方法 | 第32-33页 |
| 4.1.3 ADAMS/view 驱动 | 第33页 |
| 4.2 柔性轮胎模型的建立 | 第33-43页 |
| 4.2.1 有限元轮胎分析理论 | 第34-36页 |
| 4.2.2 ANSYS 中轮胎模型参数确定 | 第36-39页 |
| 4.2.3 ADAMS/View 中柔性轮胎的建立 | 第39-43页 |
| 4.3 单轮车辆模型约束条件的建立 | 第43-45页 |
| 4.3.1 建立约束 | 第43-45页 |
| 4.3.2 轮重模拟 | 第45页 |
| 4.4 ABS 控制算法及模型 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 ADAMS/Simulink 仿真数据与实车数据分析 | 第49-63页 |
| 5.1 仿真数据汇总及分析 | 第49-54页 |
| 5.2 实车试验及数据分析 | 第54-60页 |
| 5.2.1 实车试验准备及检测步骤 | 第54页 |
| 5.2.2 实车试验数据记录 | 第54-60页 |
| 5.3 仿真数据与实车数据对比分析 | 第60-61页 |
| 5.4 标准修订 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介及科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
