碗型塞加工误差双目视觉在线检测方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的来源与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 零件尺寸视觉检测技术及研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 机器视觉检测技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 双目视觉检测技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第15页 |
| 1.4 预期达到的目标 | 第15-17页 |
| 第2章 碗型塞成像系统设计方法 | 第17-32页 |
| 2.1 碗型塞结构参数及特点 | 第17-18页 |
| 2.2 碗型塞加工误差检测方案 | 第18-19页 |
| 2.3 碗型塞旋转升降机械结构设计及控制 | 第19-21页 |
| 2.4 摄像机选择及参数设置 | 第21-23页 |
| 2.5 镜头选择 | 第23-24页 |
| 2.6 光源选择 | 第24-25页 |
| 2.7 双目视觉检测系统设计 | 第25-31页 |
| 2.7.1 碗型塞旋转控制模块 | 第27页 |
| 2.7.2 远心光学成像模块 | 第27-30页 |
| 2.7.3 图像处理模块 | 第30-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 碗型塞图像检测算法研究 | 第32-42页 |
| 3.1 图像预处理 | 第32-34页 |
| 3.1.1 灰度阈值法图像分割 | 第32-33页 |
| 3.1.2 图像滤波 | 第33-34页 |
| 3.2 碗型塞轮廓边缘检测法 | 第34-35页 |
| 3.3 双目视觉检测系统关键算法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 基于多线程的双相机并行采集与处理方法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 直径和锥度加工误差的检测 | 第37-40页 |
| 3.4 单目视觉检测系统软件设计 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 实验与系统误差分析 | 第42-50页 |
| 4.1 实验 | 第42-47页 |
| 4.1.1 双目视觉检测系统实验结果 | 第42-44页 |
| 4.1.2 单目视觉检测系统实验结果 | 第44-47页 |
| 4.2 系统误差分析 | 第47-49页 |
| 4.2.1 偏心旋转 | 第47-48页 |
| 4.2.2 镜头偏移 | 第48-49页 |
| 4.2.3 噪声干扰 | 第49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
