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光头LD支架自动注胶机的控制系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-15页
    1.1 课题背景及研究意义第9-10页
    1.2 光头原理概述第10-11页
    1.3 国内外自动注胶机研究现状第11-13页
    1.4 本文的主要研究内容第13-15页
2 设备工艺及硬件设计第15-27页
    2.1 设备整体工艺设计第15-17页
    2.2 设备整体材质选择第17页
    2.3 治具设计第17-19页
    2.4 传动装置系统设计第19-22页
        2.4.1 治具传动装置第19-21页
        2.4.2 注胶针管传动装置第21-22页
    2.5 注胶系统设计第22-24页
        2.5.1 胶量控制器第22-23页
        2.5.2 注胶针头选取第23-24页
    2.6 UV照射系统设计第24-27页
3 控制系统硬件设计第27-35页
    3.1 MPC05GA运动控制卡第28-30页
    3.2 FS30 Ver4.1脱机转接板第30-31页
    3.3 示教盒第31-33页
    3.4 电机驱动器第33-35页
4 控制系统软件设计第35-42页
    4.1 总设计流程第35-36页
    4.2 报警处理部分第36-37页
    4.3 原点复位部分第37-38页
    4.4 工作状态部分第38-40页
    4.5 应用编程软件第40-42页
5 系统测试第42-46页
    5.1 治具位移精度测试第43-44页
    5.2 针头位移精度测试第44页
    5.3 注胶量及UV硬化程度测试第44-46页
结论第46-47页
参考文献第47-49页
致谢第49-50页

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