| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.2 论文研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-26页 |
| 1.3.1 图像配准研究 | 第18-22页 |
| 1.3.2 图像融合研究 | 第22-26页 |
| 1.4 主要研究成果与创新点 | 第26-27页 |
| 1.5 论文组织 | 第27-29页 |
| 第二章 基于局部三值模式的运动图像配准研究 | 第29-55页 |
| 2.1 问题的提出 | 第29-30页 |
| 2.2 局部二值模式特征描述算子 | 第30-32页 |
| 2.3 基于局部三值模式的运动图像配准算法的提出 | 第32-41页 |
| 2.3.1 SIFT特征点检测 | 第33-34页 |
| 2.3.2 LTP描述算子的构建 | 第34-36页 |
| 2.3.3 基于LTP的特征描述 | 第36-38页 |
| 2.3.4 特征点匹配策略 | 第38-41页 |
| 2.4 SIFT-LTP算法的实验结果与分析 | 第41-54页 |
| 2.4.1 实验一：SIFT-LTP算法在测试图像上的配准性能对比 | 第42-47页 |
| 2.4.2 实验二：SIFT-LTP算法在Robot和Boat图像上的配准性能对比 | 第47-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 基于局部分形维数和离散小波框架变换的运动图像融合研究 | 第55-79页 |
| 3.1 问题的提出 | 第55-56页 |
| 3.2 分形维数 | 第56-58页 |
| 3.3 分形维数特征分析 | 第58-61页 |
| 3.4 基于局部分形维数和离散小波框架变换的运动图像融合算法的提出 | 第61-67页 |
| 3.4.1 局部分形维数的计算 | 第61-64页 |
| 3.4.2 DWFT分解 | 第64-65页 |
| 3.4.3 基于局部分形维数的融合规则设计 | 第65-67页 |
| 3.5 LFD-DWFT算法的实验结果与分析 | 第67-77页 |
| 3.5.1 实验一：LFD-DWFT算法在多聚焦图像上的融合性能对比 | 第68-71页 |
| 3.5.2 实验二：LFD-DWFT算法在多曝光图像上的融合性能对比 | 第71-74页 |
| 3.5.3 实验三：LFD-DWFT算法在可见光-红外图像上的融合性能对比 | 第74-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第四章 基于统一离散曲波变换和时空信息的运动图像融合研究 | 第79-99页 |
| 4.1 问题的提出 | 第79-80页 |
| 4.2 基于统一离散曲波变换和时空信息的运动图像融合算法的提出 | 第80-88页 |
| 4.2.1 图像序列的UDCT分解 | 第81-85页 |
| 4.2.2 基于时空信息的融合规则设计 | 第85-88页 |
| 4.3 UDCT-ST算法的实验结果及分析 | 第88-97页 |
| 4.3.1 实验一：UDCT-ST算法与基于多尺度变换的融合算法的性能对比 | 第88-91页 |
| 4.3.2 实验二：UDCT-ST算法与基于时空信息的融合算法的性能对比 | 第91-94页 |
| 4.3.3 实验三：UDCT-ST算法在带噪声运动图像上的融合性能对比 | 第94-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 基于分散式卡尔曼滤波的自适应多视频传感器融合研究 | 第99-117页 |
| 5.1 问题的提出 | 第99-100页 |
| 5.2 传感器可信度计算 | 第100-102页 |
| 5.3 基于分散式卡尔曼滤波的自适应多视频传感器融合算法的提出 | 第102-107页 |
| 5.3.1 目标位置映射 | 第103-104页 |
| 5.3.2 自适应分散式卡尔曼滤波融合 | 第104-107页 |
| 5.4 ADKFF算法的实验结果与分析 | 第107-114页 |
| 5.4.1 实验一：ADKFF算法与非自适应融合算法的性能对比 | 第107-111页 |
| 5.4.2 实验二：ADKFF算法与自适应融合算法的性能对比 | 第111-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-117页 |
| 第六章 多源运动图像的跨尺度配准与融合系统实现 | 第117-127页 |
| 6.1 系统总体架构 | 第117-119页 |
| 6.2 主要功能模块设计与实现 | 第119-124页 |
| 6.2.1 预处理模块 | 第119页 |
| 6.2.2 配准模块 | 第119-121页 |
| 6.2.3 像素级融合模块 | 第121-123页 |
| 6.2.4 多视频传感器融合模块 | 第123-124页 |
| 6.3 本章小结 | 第124-127页 |
| 第七章 总结与展望 | 第127-131页 |
| 7.1 论文总结 | 第127-129页 |
| 7.2 工作展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第149-150页 |
