线性广义时滞系统的时滞相关无源控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 稳定性研究方法回顾及局限性 | 第11-15页 |
| 1.2 自由权矩阵的引入及其意义 | 第15-16页 |
| 1.3 无源控制的研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 无源理论的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-28页 |
| 2.1 Lyapunov稳定性概念 | 第20-21页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第21-22页 |
| 2.3 标准LMI问题 | 第22-23页 |
| 2.4 广义系统的基础知识 | 第23-25页 |
| 2.4.1 广义系统的容许性 | 第23页 |
| 2.4.2 广义系统的受限等价变换 | 第23-25页 |
| 2.5 相关引理 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 广义时滞系统的稳定性 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 时变时滞广义系统 | 第28-32页 |
| 3.2.1 系统描述及相关知识 | 第28-29页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第29-31页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第31-32页 |
| 3.3 多时变时滞广义系统的稳定性 | 第32-35页 |
| 3.3.1 问题描述及分析 | 第32-35页 |
| 3.4 多时滞广义系统 | 第35-41页 |
| 3.4.1 数值算例 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 广义时滞系统的无源控制问题 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 线性广义时滞系统的无源性分析 | 第43-45页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.2.2 时滞相关无源性分析 | 第44-45页 |
| 4.3 基于时滞相关无源性的状态反馈控制器 | 第45-52页 |
| 4.3.1 无记忆状态反馈控制器 | 第45-47页 |
| 4.3.2 数值例子 | 第47页 |
| 4.3.3 有记忆时滞相关无源控制 | 第47-52页 |
| 4.3.3.1 系统描述 | 第47-50页 |
| 4.3.3.2 数值算例 | 第50-52页 |
| 4.3.4 数值例子 | 第52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
