| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 管道里程检测技术发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3 里程检测技术发展总结 | 第15-17页 |
| 1.4 管道智能检测装置里程系统检测技术难点 | 第17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 里程测量装置总体结构设计 | 第19-33页 |
| 2.1 系统总体结构框图 | 第19-20页 |
| 2.2 里程测量装置的结构设计 | 第20-22页 |
| 2.2.1 管道内检测器整体结构介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.2 里程轮脉冲传感器的工作原理介绍 | 第21-22页 |
| 2.3 系统硬件电路结构设计 | 第22-32页 |
| 2.3.1 信号调理模块的电路设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 A/D转换模块与FPGA的接口电路设计 | 第23页 |
| 2.3.3 FPGA中央处理器的介绍 | 第23-25页 |
| 2.3.4 数据采集与传输模块的设计 | 第25-27页 |
| 2.3.5 数据存储模块的设计 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于FPGA的FIR滤波器的研究与设计 | 第33-45页 |
| 3.1 基于MATLAB的FIR滤波器参数设计 | 第33-37页 |
| 3.1.1 FIR滤波器的设计意义 | 第33页 |
| 3.1.2 FIR滤波器 | 第33-34页 |
| 3.1.3 滤波器参数设计 | 第34-37页 |
| 3.2 基于分布式算法和FPGA的FIR滤波器设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 分布式算法基本思想 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于FPGA的FIR滤波器设计 | 第38-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 里程测量智能算法的研究与设计 | 第45-81页 |
| 4.1 整体设计 | 第45-47页 |
| 4.1.1 基本结构 | 第45-46页 |
| 4.1.2 工作原理 | 第46-47页 |
| 4.2 里程轮异常判断模块的设计 | 第47-53页 |
| 4.2.1 异常现象 | 第47-48页 |
| 4.2.2 异常判断方法设计 | 第48-50页 |
| 4.2.3 流程设计与分析 | 第50-51页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.3 基于BP神经网络的管道弯道判断模块的设计 | 第53-69页 |
| 4.3.1 神经网络 | 第54-57页 |
| 4.3.2 管道弯道判断方法 | 第57-61页 |
| 4.3.3 BP神经网络的FPGA设计 | 第61-69页 |
| 4.4 里程信号智能优选算法模块的研究与设计 | 第69-77页 |
| 4.4.1 异常时的切换时间 | 第70-71页 |
| 4.4.2 转弯时的可信度 | 第71-72页 |
| 4.4.3 管壁内侧里程轮的判断方法 | 第72-73页 |
| 4.4.4 流程设计与分析 | 第73-76页 |
| 4.4.5 仿真与分析 | 第76-77页 |
| 4.5 里程校正算法的研究与设计 | 第77-80页 |
| 4.5.1 算法相关参数调用 | 第78-79页 |
| 4.5.2 里程校正算法 | 第79-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间科研情况 | 第91页 |