| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外移栽机发展现状及进展 | 第9-11页 |
| 1.3 移栽机的分类及特点 | 第11-13页 |
| 1.3.1 挠性圆盘式移栽机 | 第11-12页 |
| 1.3.2 回旋夹持式移栽机 | 第12页 |
| 1.3.3 带式移栽机 | 第12页 |
| 1.3.4 导苗管式移栽机 | 第12-13页 |
| 1.3.5 吊杯式移栽机 | 第13页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 栽植农艺及栽植过程的理论分析 | 第15-23页 |
| 2.1 栽植农艺及设计要求 | 第15-17页 |
| 2.1.1 番茄的栽植农艺 | 第15页 |
| 2.1.2 番茄栽植的育苗农艺 | 第15-16页 |
| 2.1.3 栽植机构的设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2 移栽机整机结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 栽植过程中的理论分析 | 第18-22页 |
| 2.3.1 零速投苗原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 最小破膜分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 栽植机构及其辅助部件的设计 | 第23-33页 |
| 3.1 栽植部件的设计 | 第23-28页 |
| 3.1.1 鸭嘴栽植器的设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 传动组件的设计 | 第24-26页 |
| 3.1.3 鸭嘴开合控制部件的设计 | 第26-27页 |
| 3.1.4 移栽机栽植部件的整体结构 | 第27-28页 |
| 3.2 仿形机构的设计 | 第28页 |
| 3.3 覆土镇压装置的设计 | 第28-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 栽植机构虚拟样机建模及仿真分析 | 第33-40页 |
| 4.1 虚拟样机技术及SoildWorks、ADAMS软件简介 | 第33-34页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第33页 |
| 4.1.2 SoildWorks软件 | 第33页 |
| 4.1.3 ADAMS软件 | 第33-34页 |
| 4.2 栽植机构的三维建模及虚拟装配 | 第34-35页 |
| 4.2.1 栽植机构的三维实体建模 | 第34页 |
| 4.2.2 栽植机构三维模型的虚拟装配 | 第34-35页 |
| 4.3 栽植部件的运动学分析 | 第35-37页 |
| 4.3.1 栽植器运动仿真过程 | 第35-36页 |
| 4.3.2 栽植器运动仿真结果 | 第36-37页 |
| 4.4 栽植机构关键部件的有限元分析 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 关键部件的加工与制造 | 第40-46页 |
| 5.1 冲压模具的制造 | 第40-43页 |
| 5.2 栽植器的制造 | 第43-44页 |
| 5.3 链轮的加工 | 第44-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 结论与展望 | 第46-47页 |
| 6.1 结论 | 第46页 |
| 6.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 作者简介 | 第51-52页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第52页 |