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水下蛙人通信系统的设计和实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 引言第9页
    1.2 水声通信的发展概述和研究现状第9-12页
    1.3 多载波调制技术概述第12-13页
    1.4 系统性能指标第13-14页
    1.5 论文的研究内容第14-15页
第2章 系统的通信关键技术研究第15-29页
    2.1 语音编码第16-19页
        2.1.1 语音编码指标第16-17页
        2.1.2 语音模型的建立第17页
        2.1.3 MBE工作原理第17-19页
    2.2 信道编码第19-20页
    2.3 OFDM调制第20-24页
        2.3.1 OFDM的基本原理第21-22页
        2.3.2 OFDM系统的关键技术第22-24页
    2.4 OFDM系统仿真第24-27页
    2.5 本章小结第27-29页
第3章 系统的硬件电路实现第29-49页
    3.1 主要芯片选型和说明第29-30页
    3.2 系统整体控制模块电路设计第30-34页
        3.2.1 单片机最小系统第30-32页
        3.2.2 单片机外部接口设计第32-34页
    3.3 系统模拟信号调理模块第34-41页
        3.3.1 语音信号输入/出调理第34-36页
        3.3.2 系统接收/发射信号调理第36-41页
    3.4 系统数字信号处理模块第41-44页
        3.4.1 语音处理模块第41-44页
        3.4.2 OFDM处理模块第44页
    3.5 电源模块第44-47页
    3.6 本章小结第47-49页
第4章 系统的相关程序设计第49-61页
    4.1 系统整体控制程序设计第49-53页
        4.1.1 AMBE3000传输协议第51-52页
        4.1.2 通信接口验证第52-53页
    4.2 OFDM模块程序设计第53-57页
        4.2.1 OFDM调制和解调第54-55页
        4.2.2 FPGA控制程序第55-57页
    4.3 上位机调试软件简介第57-58页
    4.4 系统电气联调第58页
    4.5 本章小结第58-61页
第5章 系统的试验设计第61-71页
    5.1 系统整体水池实验第61-67页
        5.1.1 实验整体设计第61-63页
        5.1.2 文本信息通信第63页
        5.1.3 语音通信和指标检测第63-67页
    5.2 系统湖试实验第67-69页
    5.3 本章小结第69-71页
结论第71-73页
参考文献第73-77页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第77-79页
致谢第79-81页
附录第81页

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