| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 MP2P网络综述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 MP2P网络特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 面临的技术挑战 | 第12页 |
| 1.3 任务协同处理方法研究与现状分析 | 第12-17页 |
| 1.3.1 任务分配方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 研究现状总结 | 第16-17页 |
| 1.4 研究目标及内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 Ⅳ-Vicsek模型的提出 | 第20-28页 |
| 2.1 群体智能模型对比分析 | 第20-21页 |
| 2.2 Vicsek模型 | 第21-22页 |
| 2.3 WAR-Vicsek模型 | 第22-24页 |
| 2.4 Ⅳ-Vicsek模型的分析与设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 Ⅳ-Vicsek模型的形式化定义 | 第24-25页 |
| 2.4.2 Ⅳ-Vicsek模型的仿真试验分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于Ⅳ-Vicsek模型的任务协同分配决策机制 | 第28-35页 |
| 3.1 任务协同分配模型映射 | 第28-29页 |
| 3.2 任务分配决策参数定义及初始化 | 第29-32页 |
| 3.2.1 节点负载平衡状态及其判定 | 第29-30页 |
| 3.2.2 任务协同分配的决策参数 | 第30-31页 |
| 3.2.3 服务可信度定义 | 第31-32页 |
| 3.3 基于Ⅳ-Vicsek模型的任务协同分配决策方法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 任务协同分配方法的决策控制 | 第32-33页 |
| 3.3.2 决策控制的综合影响权重 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于决策模拟器的任务协同分配执行机制 | 第35-45页 |
| 4.1 任务协同方法的执行机制 | 第35-40页 |
| 4.1.1 节点维护信息及表结构 | 第35-36页 |
| 4.1.2 移动Agent的定义 | 第36-37页 |
| 4.1.3 决策模拟器 | 第37-38页 |
| 4.1.4 任务协同分配方法执行机制 | 第38-40页 |
| 4.2 节点移动性处理机制 | 第40-44页 |
| 4.2.1 节点移动性带来的问题 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于二分路由的可达性维持方法 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 任务协同分配方法仿真试验与分析 | 第45-56页 |
| 5.1 仿真工具 | 第45-47页 |
| 5.2 仿真环境设置 | 第47-49页 |
| 5.2.1 仿真目的 | 第47页 |
| 5.2.2 性能参数 | 第47-48页 |
| 5.2.3 试验环境设置 | 第48-49页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第49-54页 |
| 5.3.1 负载利用率的变化 | 第50页 |
| 5.3.2 平均执行时延 | 第50-52页 |
| 5.3.3 任务完成数量 | 第52-53页 |
| 5.3.4 任务回传成功率 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |