| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 本文的研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 三维装配工艺规划系统开发方案 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第19页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 三维装配工艺规划系统总体设计 | 第21-27页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2 系统的功能分析 | 第22页 |
| 2.3 系统的体系结构 | 第22-24页 |
| 2.4 系统功能模块设计 | 第24-25页 |
| 2.5 系统开发环境 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统关键技术研究 | 第27-57页 |
| 3.1 装配信息建模 | 第27-32页 |
| 3.1.1 装配信息建模概述 | 第27页 |
| 3.1.2 装配模型的信息组成 | 第27-30页 |
| 3.1.3 装配信息模型的矩阵表示 | 第30-32页 |
| 3.2 装配顺序规划 | 第32-42页 |
| 3.2.1 装配顺序规划概述 | 第32-34页 |
| 3.2.2 面向装配工艺的层次子装配体顺序模型 | 第34-38页 |
| 3.2.3 装配模型的简化 | 第38页 |
| 3.2.4 利用干涉矩阵推导子装配体装配顺序的方法 | 第38-42页 |
| 3.3 干涉碰撞检测技术 | 第42-50页 |
| 3.3.1 涉碰撞检测技术概述 | 第42-45页 |
| 3.3.2 基于Pro/ENGINEER的干涉检测技术 | 第45-48页 |
| 3.3.3 动态干涉检测技术 | 第48-50页 |
| 3.4 装配过程仿真动画生成技术 | 第50-54页 |
| 3.4.1 零部件在装配空间中的位姿描述和变换 | 第51-52页 |
| 3.4.2 装配动画的生成 | 第52-54页 |
| 3.5 装配工艺数据库的建立 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 Pro/ENGINEER二次开发技术 | 第57-63页 |
| 4.1 PRo/ENGINEER二次开发工具简介 | 第57页 |
| 4.2 PRo/TOOLKIT应用程序开发技术 | 第57-60页 |
| 4.2.1 Pro/TOOLKIT应用程序工作模式 | 第57-58页 |
| 4.2.2 Pro/TOOLKIT应用程序的开发步骤 | 第58-60页 |
| 4.3 PRO/TOOLKIT和MFC联合开发技术 | 第60-62页 |
| 4.3.1 MFC对话框和Pro/TOOLKIT应用程序之间的通信机制 | 第60-61页 |
| 4.3.2 Pro/TOOLKIT利用ADO读取Oracle数据库技术 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 应用实例 | 第63-72页 |
| 5.1 运行三维装配工艺规划系统 | 第63-64页 |
| 5.2 建立面向装配工艺的层次子装配体顺序模型 | 第64-66页 |
| 5.3 子装配体的简化 | 第66-67页 |
| 5.4 拆卸方向和步长的输入 | 第67-68页 |
| 5.5 子装配体顺序规划 | 第68-69页 |
| 5.6 装配动画制作 | 第69-70页 |
| 5.7 装配工艺规程设计 | 第70-71页 |
| 5.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第79页 |
