| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 行星齿轮传动技术概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 发展历史 | 第13-15页 |
| 1.2.2 分类 | 第15-16页 |
| 1.2.3 封闭差动式行星齿轮传动 | 第16-17页 |
| 1.3 刚柔耦合多体系统国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 设计计算及模型建立 | 第21-43页 |
| 2.1 行星齿轮减速器结构特点 | 第21页 |
| 2.2 行星齿轮减速器设计计算 | 第21-41页 |
| 2.2.1 确定设计所需初始条件 | 第22页 |
| 2.2.2 功率分配计算 | 第22-23页 |
| 2.2.3 齿轮齿数计算 | 第23-27页 |
| 2.2.4 校核计算 | 第27-38页 |
| 2.2.5 柔性销设计分析 | 第38-41页 |
| 2.2.6 行星架设计 | 第41页 |
| 2.3 三维模型建立 | 第41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 行星齿轮减速器运动学及动力学仿真 | 第43-60页 |
| 3.1 ADAMS软件介绍 | 第43页 |
| 3.2 行星齿轮减速器运动学仿真 | 第43-49页 |
| 3.2.1 ADAMS与Pro/ENGINEER之间的数据转换 | 第43-44页 |
| 3.2.2 模型简化及导入 | 第44-45页 |
| 3.2.3 添加约束及驱动 | 第45-46页 |
| 3.2.4 仿真及结果分析 | 第46-49页 |
| 3.3 行星齿轮减速器动力学仿真 | 第49-59页 |
| 3.3.1 齿轮接触定义 | 第49-54页 |
| 3.3.2 修改约束 | 第54-55页 |
| 3.3.3 仿真及结果分析 | 第55-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 柔性销及轮齿的有限元仿真分析 | 第60-69页 |
| 4.1 有限元仿真分析概述 | 第60-61页 |
| 4.2 Pro/ENGINEER向ANSYS导入模型数据 | 第61-62页 |
| 4.3 柔性销有限元仿真分析 | 第62-65页 |
| 4.3.1 模型导入 | 第62页 |
| 4.3.2 生成有限元模型 | 第62-64页 |
| 4.3.3 施加约束、载荷及求解 | 第64页 |
| 4.3.4 后处理及结果分析 | 第64-65页 |
| 4.4 轮齿接触有限元分析 | 第65-68页 |
| 4.4.1 前处理 | 第65-67页 |
| 4.4.2 求解及结果后处理 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 行星齿轮减速器刚柔耦合仿真分析 | 第69-78页 |
| 5.1 ADAMS中柔性体模型的生成 | 第69页 |
| 5.2 柔性销模态分析 | 第69-73页 |
| 5.3 刚柔耦合仿真分析 | 第73-77页 |
| 5.3.1 ADAMS中刚柔耦合模型的建立 | 第73-74页 |
| 5.3.2 仿真及结果分析 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86页 |