基于边界盒节点定位算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无线传感器网络的概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无线传感器网络与节点结构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无线传感器网络特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的应用 | 第13-15页 |
| 1.3 无线传感器网路的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及结构 | 第17-20页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位的研究现状 | 第20-34页 |
| 2.1 传感器节点定位的基本概念和性能指标 | 第20-22页 |
| 2.1.1 传感器节点定位的基本概念 | 第20-21页 |
| 2.1.2 传感器节点定位的性能指标 | 第21-22页 |
| 2.2 无线传感器网络定位问题的分类 | 第22-29页 |
| 2.2.1 基于测距离的节点定位 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于非测距离的节点定位 | 第25-29页 |
| 2.3 节点定位算法的研究现状 | 第29-30页 |
| 2.3.1 分布式节点定位 | 第30页 |
| 2.3.2 集中式节点定位 | 第30页 |
| 2.4 几种基本的节点定位计算方法 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于单元格的边界盒二次定位算法 | 第34-48页 |
| 3.1 边界盒节点定位算法 | 第34-36页 |
| 3.1.1 传感器节点感知模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 边界盒算法的基本原理 | 第35-36页 |
| 3.1.3 边界盒算法的缺点 | 第36页 |
| 3.2 基于单元格的边界盒算法 | 第36-38页 |
| 3.2.1 单元格边界算法的描述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 基于单元格的边界盒算法的步骤 | 第37-38页 |
| 3.3 仿真实验与性能分析 | 第38-46页 |
| 3.3.1 规则模型下的性能仿真 | 第38-43页 |
| 3.3.2 非规则模型下的性能仿真 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 边界盒—扩展卡尔曼滤波定位算法 | 第48-60页 |
| 4.1 卡尔曼滤波器引言 | 第48页 |
| 4.2 线性卡尔曼滤波器计算过程 | 第48-50页 |
| 4.3 卡尔曼滤波的特点及局限性 | 第50-51页 |
| 4.4 边界盒—扩展卡尔曼滤波模型的建立 | 第51-57页 |
| 4.4.1 扩展卡尔曼滤波的提出 | 第51页 |
| 4.4.2 边界盒—扩展卡尔曼算法滤波模型 | 第51-55页 |
| 4.4.3 边界盒—扩展卡尔曼滤波算法的实现流程 | 第55-57页 |
| 4.5 仿真实验与性能分析 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本文研究工作的总结 | 第60页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
