| 内容摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1. 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2. 研究现状和主要难点 | 第11-13页 |
| 1.2.1. 人脸检测的难点和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2. 人脸特征点定位的难点和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3. 人脸姿态估计的难点和研究现状 | 第13页 |
| 1.3. 论文中的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4. 软件环境 | 第14-15页 |
| 1.5. 硬件环境 | 第15页 |
| 1.6. 本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 ASM主动形状模型 | 第17-49页 |
| 2.1. ASM主动形状模型 | 第17页 |
| 2.2. ASM模型的建立 | 第17-42页 |
| 2.2.1. 训练图集准备 | 第18-20页 |
| 2.2.2. 特征点标定 | 第20-24页 |
| 2.2.3. 形状模型 | 第24-31页 |
| 2.2.4. 块模型 | 第31-34页 |
| 2.2.5. ASM模型的初始化 | 第34-40页 |
| 2.2.6. ASM模型的跟踪 | 第40-42页 |
| 2.3. 视频跟踪实验 | 第42-44页 |
| 2.4. 跟踪过程中的问题与改进 | 第44-47页 |
| 2.4.1. 利用Adaboost算法改进漂移现象 | 第44-46页 |
| 2.4.2. 改进后算法的实验效果 | 第46-47页 |
| 2.5. 改进后的算法总结 | 第47页 |
| 2.6. 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 基于ASM模型的头部姿态估计算法的研究 | 第49-69页 |
| 3.1. 头部姿态简述 | 第49页 |
| 3.2. 头部姿态算法简述 | 第49-50页 |
| 3.2.1. 基于人脸嘴角,眼睛的人脸姿态求解方法 | 第49-50页 |
| 3.3. 基于双眼和嘴的头部姿态估计算法 | 第50-53页 |
| 3.3.1. X轴方向上的角度~α的计算 | 第51页 |
| 3.3.2. Y轴方向上的角度~β的计算 | 第51-52页 |
| 3.3.3. Z轴方向上的角度~θ的计算 | 第52-53页 |
| 3.4. 针对ASM模型的人脸边界和特征点的获取 | 第53-58页 |
| 3.4.1. 脸部边界的获取 | 第54-56页 |
| 3.4.2. 嘴部特征点的获取 | 第56-57页 |
| 3.4.3. 眼睛特征点的获取 | 第57-58页 |
| 3.5. 卡尔曼滤波器的基本概念 | 第58-60页 |
| 3.6. 算法实验结果 | 第60-68页 |
| 3.6.1. 算法精确度 | 第60-62页 |
| 3.6.2. 算法优缺点 | 第62-63页 |
| 3.6.3. 算法改进 | 第63-65页 |
| 3.6.4. 算法适用角度 | 第65-68页 |
| 3.7. 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于LabVIEW平台的头部姿态跟踪系统 | 第69-99页 |
| 4.1. LabVIEW平台简介 | 第69页 |
| 4.2. LabVIEW与其他编程语言的混合编程 | 第69-70页 |
| 4.3. LabVIEW与C/C++语言的数据类型的转换 | 第70-73页 |
| 4.4. 图像格式类型的转化 | 第73-79页 |
| 4.4.1. 黑白图像的相互转化 | 第74-76页 |
| 4.4.2. 彩色图像的转换 | 第76-79页 |
| 4.5. 在LabVIEW平台上的实现 | 第79-81页 |
| 4.5.1. 系统设计 | 第79-80页 |
| 4.5.2. 界面设计 | 第80-81页 |
| 4.6. 实验结果分析 | 第81-85页 |
| 4.6.1. 性能分析 | 第81-83页 |
| 4.6.2. 性别差异的定位效果分析 | 第83-84页 |
| 4.6.3. 是否佩戴眼镜的定位效果分析 | 第84-85页 |
| 4.7. 硬件平台简介 | 第85-86页 |
| 4.8. 安装过程 | 第86-87页 |
| 4.9. 云台控制程序 | 第87-89页 |
| 4.10. 普通旋转角度驱动算法设计 | 第89-91页 |
| 4.11. 步进旋转角度驱动算法设计 | 第91-93页 |
| 4.12. 完整系统实验结果 | 第93-96页 |
| 4.12.1. 准确性分析 | 第95-96页 |
| 4.12.2. 实时性分析 | 第96页 |
| 4.12.3. 可靠性分析 | 第96页 |
| 4.13. 系统应用 | 第96-97页 |
| 4.14. 本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 总结与展望 | 第99-102页 |
| 5.1. 本文总结 | 第99-100页 |
| 5.2. 存在的不足与期望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 附录 作者攻读学位期间公开发表的学术论文 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
