| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 充填采煤的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 模糊控制的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 专家控制的发展状况 | 第13页 |
| 1.3 高水充填液流量控制中存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 文章的研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 文章的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 文章的结构安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 专家模糊控制的基本理论 | 第17-33页 |
| 2.1 模糊集合的概念 | 第17页 |
| 2.2 隶属函数及其规则 | 第17-21页 |
| 2.2.1 隶属函数的确定方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 常用的隶属函数 | 第19-21页 |
| 2.3 模糊推理 | 第21-22页 |
| 2.3.1 模糊推理的概念 | 第21页 |
| 2.3.2 模糊推理的方法 | 第21-22页 |
| 2.4 模糊控制的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.5 模糊控制器的基本机构 | 第23-24页 |
| 2.5.1 模糊控制器的基本组成 | 第23页 |
| 2.5.2 模糊控制系统的简介 | 第23-24页 |
| 2.6 模糊控制器的设计 | 第24-28页 |
| 2.6.1 模糊化方法 | 第24-25页 |
| 2.6.2 模糊控制规则 | 第25-26页 |
| 2.6.3 模糊推理算法 | 第26-27页 |
| 2.6.4 去模糊方法 | 第27-28页 |
| 2.7 专家控制器 | 第28-31页 |
| 2.7.1 专家系统的简介 | 第28-29页 |
| 2.7.2 专家控制系统 | 第29页 |
| 2.7.3 专家控制器的其本原理 | 第29页 |
| 2.7.4 专家控制器的组成 | 第29-31页 |
| 2.8 专家模糊控制器 | 第31-32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 高水充填充填液流量的专家模糊控制系统设计 | 第33-52页 |
| 3.1 高水充填的结构和工艺流程 | 第33-34页 |
| 3.1.1 高水材料的组成 | 第33页 |
| 3.1.2 高水充填的工艺 | 第33-34页 |
| 3.2 总体方案设计 | 第34-35页 |
| 3.3 专家模糊控制策略实现 | 第35-41页 |
| 3.3.1 模糊控制器部分的模糊控制算法 | 第35-39页 |
| 3.3.2 专家控制规则 | 第39-41页 |
| 3.3.2.1 专家模糊控制器里的知识库 | 第39-40页 |
| 3.3.2.2 专家控制规则的推理机制 | 第40-41页 |
| 3.4 软件实现 | 第41-42页 |
| 3.5 下位机电控系统的设计 | 第42-44页 |
| 3.5.1 电控系统中 PLC 的系统结构 | 第42-43页 |
| 3.5.2 电控系统中 PLC 的控制结构 | 第43-44页 |
| 3.6 上位机监控系统设计 | 第44-48页 |
| 3.6.1 WinCC 的主要功能 | 第44-45页 |
| 3.6.2 上位机监控系统设计 | 第45-48页 |
| 3.7 上下位机通讯设计 | 第48-51页 |
| 3.7.1 工业以太网的特点 | 第48页 |
| 3.7.2 上下位机的通讯系统设计 | 第48-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 高水充填充填液流量的专家模糊控制系统的仿真与运行 | 第52-61页 |
| 4.1 Matlab 简介与特点 | 第52页 |
| 4.1.1 Matlab 简介 | 第52页 |
| 4.1.2 控制系统 Matlab 的特点 | 第52页 |
| 4.2 高水充填充填液流量的专家模糊控制系统的仿真 | 第52-58页 |
| 4.2.1 专家模糊控制器的 FIS 结构文件设计 | 第52-55页 |
| 4.2.2 在模型编辑器中构建控制系统的仿真模型图 | 第55-57页 |
| 4.2.3 对系统进行仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.3 高水充填充填液流量的专家模糊控制系统的运行 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第66-67页 |
