带攻击角度约束的多导弹协同导引律设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多导弹协同制导研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 具有条件约束的导引律研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外关于多导弹协同制导的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 弹目相对运动模型及问题描述 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 空间坐标系简介 | 第15-16页 |
| 2.3 弹目相对运动模型描述 | 第16-18页 |
| 2.4 基本导引律分析 | 第18-23页 |
| 2.4.1 比例导引法 | 第18-19页 |
| 2.4.2 Bang-Bang 导引律 | 第19页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第19-22页 |
| 2.4.4 设计导引律的一般要求 | 第22-23页 |
| 2.5 滑模变结构控制理论 | 第23-27页 |
| 2.5.1 滑动模态定义及数学描述 | 第24页 |
| 2.5.2 滑模变结构控制的基本应用 | 第24-25页 |
| 2.5.3 基本控制方法 | 第25-26页 |
| 2.5.4 滑模变结构抖振现象及其消弱方法 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 具有约束条件的导引律设计 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 具有攻击时间约束的导引律设计 | 第28-33页 |
| 3.3 具有攻击角度约束的导引律设计 | 第33-36页 |
| 3.4 基于切换策略的攻击时间和角度控制 | 第36-42页 |
| 3.4.1 以攻击时间控制为切换主线 | 第36-39页 |
| 3.4.2 以角度控制为切换主线 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 多导弹协同导引律设计 | 第43-62页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 弹间信息交互方式 | 第43-45页 |
| 4.3 基于固定目标的多导弹协同制导 | 第45-51页 |
| 4.4 基于机动目标的多导弹协同制导 | 第51-61页 |
| 4.4.1 目标机动下攻击时间控制 | 第51-52页 |
| 4.4.2 目标机动下攻击角度控制 | 第52-53页 |
| 4.4.3 慢时变干扰观测器设计 | 第53-55页 |
| 4.4.4 目标机动情况下协同制导仿真 | 第55-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
