离散T-S模糊随机系统的稳定性、耗散性分析及控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第13-17页 |
| 1.2 离散T-S模糊系统的发展与研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 时滞系统与随机系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1.4.1 稳定性分析 | 第20-21页 |
| 1.4.2 耗散性分析 | 第21-22页 |
| 1.4.3 系统控制问题 | 第22页 |
| 1.4.4 系统应用仿真 | 第22-23页 |
| 第2章 离散T-S模糊随机系统的稳定性分析 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 系统描述及问题 | 第23-25页 |
| 2.3 主要结果 | 第25-38页 |
| 2.4 数值算例 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 离散T-S模糊随机系统的耗散性分析 | 第41-60页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 系统描述及问题 | 第41-44页 |
| 3.3 主要结果 | 第44-55页 |
| 3.3.1 模型变换 | 第44-48页 |
| 3.3.2 耗散性分析 | 第48-55页 |
| 3.4 数值算例 | 第55-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 离散T-S模糊随机系统的综合问题 | 第60-77页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 系统镇定问题 | 第60-64页 |
| 4.3 耗散性指标下的控制器设计问题 | 第64-72页 |
| 4.4 H_∞控制问题 | 第72-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 离散T-S模糊随机系统的应用仿真 | 第77-100页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 小车倒立摆系统的镇定问题研究 | 第77-82页 |
| 5.3 平面小车模型的轨迹控制研究 | 第82-89页 |
| 5.4 磁悬浮系统的H∞控制研究 | 第89-99页 |
| 5.4.1 EMS系统的动态分析 | 第89-91页 |
| 5.4.2 T-S模糊模型的建立 | 第91-96页 |
| 5.4.3 仿真结果 | 第96-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-111页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 个人简历 | 第114页 |
