| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况及发展状况 | 第11-12页 |
| ·设计目标 | 第12-13页 |
| 第2章 总体设计方案和工作原理 | 第13-25页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第13-14页 |
| ·一般设计流程 | 第14-16页 |
| ·硬件描述语言(HDL) | 第16-17页 |
| ·Verilog HDL 语言优点 | 第17页 |
| ·本设计采用的FPGA 芯片 | 第17-18页 |
| ·FPGA 的开发工具 | 第18-19页 |
| ·FPGA 的BGA 封装 | 第19页 |
| ·FPGA 设计基本原则 | 第19-21页 |
| ·面积和速度的平衡原则与互换原则 | 第19-20页 |
| ·硬件原则 | 第20页 |
| ·系统原则 | 第20-21页 |
| ·同步设计原则 | 第21页 |
| ·模块划分技巧 | 第21-22页 |
| ·基础理论分析 | 第22-24页 |
| ·光流场法 | 第22-23页 |
| ·背景减除法 | 第23页 |
| ·帧间差分法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统硬件设计与实现 | 第25-40页 |
| ·主控制芯片电路 | 第25-26页 |
| ·电源电路 | 第26-27页 |
| ·时钟和复位电路 | 第27-29页 |
| ·配置电路 | 第29-30页 |
| ·SD 卡接口电路 | 第30-31页 |
| ·图像传感器电路 | 第31-33页 |
| ·SRAM 和SDRAM 电路 | 第33-36页 |
| ·SRAM 电路 | 第33-35页 |
| ·SDRAM 电路 | 第35-36页 |
| ·FLASH 存储器电路 | 第36-38页 |
| ·PCB 设计和系统抗干扰措施 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 FPGA 内部功能模块设计 | 第40-60页 |
| ·SOPC 简介 | 第40-42页 |
| ·SOPC 开发流程 | 第40-42页 |
| ·采集模块 | 第42-44页 |
| ·SRAM 控制模块 | 第44-46页 |
| ·视频输出显示控制模块 | 第46-48页 |
| ·NIOS II 硬件配置 | 第48-50页 |
| ·Avalon 总线 | 第48-50页 |
| ·NIOS CPU | 第50页 |
| ·SOPC 构建 | 第50-59页 |
| ·定制FPGA 和时钟设计 | 第51页 |
| ·添加NIOS II 处理器内核 | 第51-52页 |
| ·添加JTAG UART 和PIO | 第52-53页 |
| ·添加DDR-SDRAM 控制器内核 | 第53-55页 |
| ·添加片上存储器 | 第55-56页 |
| ·设置NIOS II 复位和异常地址，指定基地址和中断优先级 | 第56页 |
| ·生成NIOS II 系统 | 第56页 |
| ·生成完整的SOPC 系统 | 第56-58页 |
| ·系统资源占用情况 | 第58-59页 |
| ·功能测试 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 NIOS II IDE 建立用户程序 | 第60-69页 |
| ·创建新的应用工程 | 第60-61页 |
| ·设置应用工程系统属性 | 第61-63页 |
| ·C/C++Build 设置 | 第62页 |
| ·System Library 属性设置 | 第62-63页 |
| ·编译和调试 | 第63-64页 |
| ·C 程序设计 | 第64-68页 |
| ·SCCB 总线设计 | 第64-65页 |
| ·RGB 转BMP 设计 | 第65-66页 |
| ·帧存差分设计 | 第66-68页 |
| ·系统运行结果 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |