飞机大部件钻铆加工的控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 飞机装配领域钻铆加工现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 传统人工钻铆加工 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内外自动化装配领域钻铆加工 | 第14-15页 |
| 1.3 数控机床发展现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 国内外数控机床的发展 | 第15-18页 |
| 1.3.2 数控机床发展趋势 | 第18-20页 |
| 1.4 论文结构与主要研究内容安排介绍 | 第20-22页 |
| 第二章 机身大部件组合加工机床控制系统总体设计 | 第22-31页 |
| 2.1 组合加工机床系统组成及工作流程规划 | 第22-25页 |
| 2.1.1 组合加工机床控制系统组成 | 第22-23页 |
| 2.1.2 组合加工机床工作流程规划 | 第23-25页 |
| 2.2 组合加工机床控制系统硬件及软件设计 | 第25-28页 |
| 2.2.1 数控机床硬件组态总体方案设计 | 第25-26页 |
| 2.2.2 组合加工机床控制系统软件设计 | 第26-28页 |
| 2.3 组合机床加工系统坐标系建立与坐标变换 | 第28-30页 |
| 2.3.1 组合机床各坐标系的建立 | 第28-29页 |
| 2.3.2 组合加工机床系统坐标变换 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机身大部件组合加工机床控制技术研究 | 第31-43页 |
| 3.1 机床本体及转台伺服进给控制技术 | 第31-34页 |
| 3.1.1 伺服进给模块电气组成 | 第31-33页 |
| 3.1.2 数控编译器设计及伺服闭环控制 | 第33-34页 |
| 3.2 末端执行器控制技术 | 第34-38页 |
| 3.2.1 末端执行器的电气组成及原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 末端执行器工作流程 | 第37-38页 |
| 3.3 柔性工装控制技术 | 第38-41页 |
| 3.3.1 柔性工装功能模块组成 | 第38-39页 |
| 3.3.2 柔性工装控制详细设计 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 组合数控机床双轴同步驱动技术 | 第43-51页 |
| 4.1 双轴同步控制概述 | 第43-44页 |
| 4.1.1 双轴同步控制方案研究现状 | 第43页 |
| 4.1.2 双轴同步控制设计 | 第43-44页 |
| 4.2 Y轴伺服系统模型建立 | 第44-45页 |
| 4.3 仿真实验及分析 | 第45-50页 |
| 4.3.1 Simulink仿真模型 | 第45-47页 |
| 4.3.2 同步性能的影响因素 | 第47-48页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 机身大部件组合加工机床上位机集成控制 | 第51-61页 |
| 5.1 上位机集成控制需求分析 | 第51-53页 |
| 5.2 集成控制软件开发工具和架构 | 第53-55页 |
| 5.2.1 软件开发工具 | 第53页 |
| 5.2.2 软件架构及驱动搭建 | 第53-55页 |
| 5.3 上位机控制实施方案 | 第55-58页 |
| 5.3.1 上位层与华中数控装置的通信 | 第55-56页 |
| 5.3.2 HMI界面设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 数据库管理 | 第57-58页 |
| 5.3.4 TwinCAT PLC的控制 | 第58页 |
| 5.4 上位机控制时间响应验证 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 内容总结 | 第61页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
