| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 静止成像平台下的视频运动目标检测方法 | 第14-16页 |
| 1.2.2 图像配准技术 | 第16-17页 |
| 1.2.3 视差消除方法 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 受强视差影响的低空航拍视频中运动目标检测框架 | 第21-25页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 受强视差影响的低空航拍视频特点 | 第21-22页 |
| 2.3 受强视差影响的低空航拍视频运动目标检测方法框架 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于改进RANSAC算法剔除误匹配点的图像配准 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 图像配准方法及其分类 | 第25-27页 |
| 3.3 基于特征的图像配准 | 第27-29页 |
| 3.3.1 特征提取 | 第27-28页 |
| 3.3.2 特征匹配 | 第28页 |
| 3.3.3 变换模型参数估计 | 第28-29页 |
| 3.3.4 图像逆变换和图像插值 | 第29页 |
| 3.4 三种经典的基于特征图像配准方法分析与比较 | 第29-39页 |
| 3.4.1 基于Harris角点的图像配准 | 第30-32页 |
| 3.4.2 基于SIFT特征的图像配准 | 第32-36页 |
| 3.4.3 基于SURF特征的图像配准 | 第36-38页 |
| 3.4.4 三种方法实验对比与分析 | 第38-39页 |
| 3.5 基于改进RANSAC的极线约束的剔除误匹配点方法 | 第39-44页 |
| 3.5.1 基于改进的RANSAC的极线约束剔除误匹配点 | 第40-42页 |
| 3.5.2 仿真实验分析 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于梯度抑制和极线约束的运动目标检测 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 视差形成机理及其对图像配准的影响 | 第45-46页 |
| 4.3 初始运动目标检测 | 第46-48页 |
| 4.3.1 帧差法 | 第46-47页 |
| 4.3.2 初始运动目标检测实验分析 | 第47-48页 |
| 4.4 基于梯度抑制法的部分视差消除 | 第48-50页 |
| 4.4.1 梯度抑制原理 | 第48-49页 |
| 4.4.2 梯度抑制实验分析 | 第49-50页 |
| 4.5 基于极线约束的剩余视差消除 | 第50-56页 |
| 4.5.1 极线约束原理 | 第50-52页 |
| 4.5.2 极线约束的应用 | 第52-54页 |
| 4.5.3 剩余视差消除实验分析 | 第54-56页 |
| 4.6 运动目标分割 | 第56-58页 |
| 4.7 整体实验分析 | 第58-59页 |
| 4.8 对比实验分析 | 第59-60页 |
| 4.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第61页 |
| 5.2 不足和展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |
