| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 RFID定位系统 | 第9-13页 |
| 1.2.2 研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 2 系统构成及货物位置高度估计总体方案 | 第16-24页 |
| 2.1 仓库定位环境 | 第16-17页 |
| 2.2 数据采集方案 | 第17-19页 |
| 2.3 基于移动RFID的仓库货物位置高度估计总体方案 | 第19-20页 |
| 2.4 关键问题分析 | 第20-22页 |
| 2.4.1 问题的提出 | 第20-21页 |
| 2.4.2 解决途径 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 面向移动RFID定位的天线阵列排布优化方法 | 第24-52页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 RFID系统结构及原理 | 第24-28页 |
| 3.2.1 RFID系统架构 | 第24-26页 |
| 3.2.2 RFID系统标准 | 第26-28页 |
| 3.3 天线系统分析 | 第28-40页 |
| 3.3.1 天线类型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 天线基本参数 | 第29-32页 |
| 3.3.3 基于HFSS的天线仿真 | 第32-40页 |
| 3.4 天线阵列排布优化模型 | 第40-46页 |
| 3.4.1 目标函数 | 第41-45页 |
| 3.4.2 人工鱼群算法 | 第45-46页 |
| 3.5 实验与分析 | 第46-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于场强与次数混合的仓库货物位置高度估计方法 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 室内定位算法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 RFID室内定位基本方法 | 第52-56页 |
| 4.2.2 现有方法的问题 | 第56页 |
| 4.3 数据预处理 | 第56-58页 |
| 4.3.1 异常数据的剔除 | 第57页 |
| 4.3.2 数据冗余的处理 | 第57-58页 |
| 4.4 基于场强与读取次数混合的定位算法 | 第58-61页 |
| 4.4.1 k近邻（KNN）分类算法 | 第58-59页 |
| 4.4.2 改进型k近邻分类算法 | 第59-61页 |
| 4.5 实验与分析 | 第61-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 仓库货物位置高度估计系统实现 | 第68-80页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 仓库货物位置高度估计系统体系结构 | 第68-69页 |
| 5.3 高度估计系统功能模块设计 | 第69页 |
| 5.4 高度估计系统实现流程 | 第69-70页 |
| 5.5 应用情况与结果分析 | 第70-78页 |
| 5.5.1 应用结果 | 第70-73页 |
| 5.5.2 结果分析 | 第73-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第80页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录A. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第88页 |