| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 拖拉机悬挂电液提升控制系统分析与设计 | 第20-34页 |
| 2.1 拖拉机后悬挂的组成 | 第20-23页 |
| 2.1.1 机械悬挂的组成及控制原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 电液悬挂的组成及控制原理 | 第22-23页 |
| 2.2 拖拉机悬挂系统具有的控制模式及功能 | 第23-27页 |
| 2.2.1 位置控制模式 | 第24页 |
| 2.2.2 力控制模式 | 第24-25页 |
| 2.2.3 力位综合控制模式 | 第25-26页 |
| 2.2.4 浮动控制模式 | 第26页 |
| 2.2.5 减震控制功能 | 第26-27页 |
| 2.2.6 快速提升和下降功能 | 第27页 |
| 2.3 悬挂系统受力分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 犁具的受力分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 悬挂机构的受力分析 | 第28-30页 |
| 2.4 悬挂电液提升控制系统设计 | 第30-33页 |
| 2.4.1 电液提升阀设计 | 第30-31页 |
| 2.4.2 控制面板的设计 | 第31-32页 |
| 2.4.3 传感器的选择 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 拖拉机悬挂电液提升控制系统建模 | 第34-48页 |
| 3.1 电液提升控制液压系统模型搭建 | 第34-36页 |
| 3.2 拖拉机悬挂电液控制系统位置控制模型 | 第36-39页 |
| 3.3 拖拉机悬挂电液控制系统力控制、力位综合控制模型 | 第39-46页 |
| 3.3.1 力控制、力位综合控制模式分段非线性模型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 力控制、力位综合控制模式PID模型 | 第41-44页 |
| 3.3.3 力控制、力位综合控制模式简化的模糊PID仿真模型 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 拖拉机悬挂电液提升控制系统仿真 | 第48-60页 |
| 4.1 拖拉机悬挂电液控制系统提升阀模型仿真 | 第48页 |
| 4.2 拖拉机悬挂电液控制系统位置控制仿真 | 第48-53页 |
| 4.2.1 位置控制分段非线性仿真 | 第48-50页 |
| 4.2.2 位置控制PID仿真 | 第50-52页 |
| 4.2.3 位置控制简化的模糊PID仿真 | 第52-53页 |
| 4.3 拖拉机悬挂电液控制系统力、力位综合控制仿真 | 第53-58页 |
| 4.3.1 力、力位综合控制分段非线性 | 第53-55页 |
| 4.3.2 力、力位综合PID控制仿真 | 第55-57页 |
| 4.3.3 力、力位综合简化的模糊PID控制仿真 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真结果总结 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验研究 | 第60-82页 |
| 5.1 试验台方案选择 | 第60-69页 |
| 5.1.1 试验台方案一 | 第61-62页 |
| 5.1.2 试验台方案二 | 第62-64页 |
| 5.1.3 试验台方案三 | 第64-69页 |
| 5.2 试验台的搭建 | 第69-70页 |
| 5.3 试验参数的优化 | 第70-73页 |
| 5.3.1 整体系统的优化调试 | 第71页 |
| 5.3.2 分段非线性、PID、简化的模糊PID算法的优化 | 第71-72页 |
| 5.3.3 分段非线性、PID、简化的模糊PID算法的对比实验 | 第72-73页 |
| 5.4 试验数据的分析 | 第73-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第82-86页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
