| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 交通事故图像采集处理系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 交通事故图像采集装置的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 交通事故图像处理技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 仿生复眼结构国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要研究内容与结构 | 第16-17页 |
| 第2章 交通事故现场图像处理仿生复眼阵列设计原理 | 第17-23页 |
| 2.1 昆虫复眼及蟹眼的概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 复眼一般结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 复眼类型及成像特点 | 第18-20页 |
| 2.1.3 蟹眼的特点 | 第20页 |
| 2.2 仿生复眼阵列工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 图像采集处理系统的总体构架 | 第22页 |
| 2.4 小结 | 第22-23页 |
| 第3章 交通事故现场图像处理仿生复眼阵列实验平台的设计 | 第23-45页 |
| 3.1 仿生复眼阵列的原理 | 第23-24页 |
| 3.2 仿生复眼阵列的参数选择 | 第24-27页 |
| 3.2.1 CCD靶面尺寸的选择 | 第24-25页 |
| 3.2.2 镜头的选择 | 第25-27页 |
| 3.3 仿生复眼阵列的结构设计 | 第27-36页 |
| 3.4 交通事故现场图像处理仿生复眼阵列实验平台的设计 | 第36-43页 |
| 3.4.1 图像处理仿生复眼阵列实验平台的整体结构 | 第36-37页 |
| 3.4.2 仿生复眼阵列图像采集部分 | 第37-39页 |
| 3.4.3 仿生复眼阵列的机械运动部分 | 第39-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-45页 |
| 第4章 仿生复眼阵列视觉图像拼接方法 | 第45-53页 |
| 4.1 图像拼接方法 | 第45-48页 |
| 4.1.1 区域配准 | 第45-47页 |
| 4.1.2 特征配准 | 第47页 |
| 4.1.3 图像配准法的不足 | 第47-48页 |
| 4.2 图像预处理 | 第48页 |
| 4.3 直接拼接方法 | 第48-51页 |
| 4.3.1 拼接方法采用的依据与原理 | 第48-50页 |
| 4.3.2 拼接实验 | 第50-51页 |
| 4.3.3 影响直接拼接方法精度的因素 | 第51页 |
| 4.4 小结 | 第51-53页 |
| 第5章 交通事故现场图像处理仿生复眼阵列的实验研究 | 第53-71页 |
| 5.1 仿复眼阵列实验研究 | 第53-54页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第53页 |
| 5.1.2 实验前期准备 | 第53页 |
| 5.1.3 实验方案 | 第53-54页 |
| 5.2 仿复眼阵列大视场成像机理实验研究 | 第54-67页 |
| 5.2.1 双镜头与单镜头视场对比 | 第54-61页 |
| 5.2.2 三镜头与单镜头视场对比 | 第61-66页 |
| 5.2.3 仿复眼阵列大视场实验结果分析 | 第66-67页 |
| 5.3 仿复眼阵列几何数学模型验证 | 第67-70页 |
| 5.3.1 实验理论计算与分析 | 第67-68页 |
| 5.3.2 实验验证 | 第68-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
