| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国内外液压动力沉桩机发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 液压动力沉桩机国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 顶拉式沉桩机液压冲击系统原理及参数计算 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 顶拉式液压动力沉桩机技术参数 | 第19页 |
| 2.3 顶拉式液压动力沉桩机液压冲击系统工作原理 | 第19-21页 |
| 2.4 液压冲击试验系统参数计算 | 第21-30页 |
| 2.4.1 液压缸作用面积计算 | 第21-22页 |
| 2.4.2 液压缸摩擦力计算 | 第22-23页 |
| 2.4.3 液压缸负载压力计算 | 第23页 |
| 2.4.4 主泵排量计算 | 第23-24页 |
| 2.4.5 主泵电机功率计算 | 第24页 |
| 2.4.6 主蓄能器容积计算 | 第24-25页 |
| 2.4.7 电磁插装阀通径计算 | 第25-27页 |
| 2.4.8 液压管道通径计算 | 第27-28页 |
| 2.4.9 辅助泵排量计算 | 第28-29页 |
| 2.4.10 辅助泵电机功率计算 | 第29-30页 |
| 2.4.11 辅助蓄能器容积计算 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 顶拉式沉桩机液压冲击系统仿真分析 | 第33-59页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 电磁插装阀建模 | 第33-39页 |
| 3.2.1 电磁插装阀元件结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 电磁插装阀元件仿真模型和参数计算 | 第34-39页 |
| 3.3 液压缸及冲击锤元件建模 | 第39-41页 |
| 3.4 冲击机械连接机构的建模 | 第41-43页 |
| 3.5 电控信号的建模 | 第43-48页 |
| 3.6 顶拉式沉桩机液压冲击试验系统模型 | 第48-49页 |
| 3.7 顶拉式沉桩机冲击频率响应特性仿真结果与分析 | 第49-57页 |
| 3.7.1 行程200mm冲击频率结果与分析 | 第50-52页 |
| 3.7.2 行程1200mm冲击频率结果与分析 | 第52-55页 |
| 3.7.3 延时时间对冲击频率影响结果与分析 | 第55-57页 |
| 3.8 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 顶拉式沉桩机液压冲击频率试验研究与分析 | 第59-89页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 系统装置 | 第59-61页 |
| 4.2.1 液压系统实验装置 | 第59-60页 |
| 4.2.2 沉桩机动力头装置 | 第60-61页 |
| 4.3 电控系统设计 | 第61-65页 |
| 4.3.1 PLC控制电路设计 | 第61-63页 |
| 4.3.2 PLC控制程序设计 | 第63-65页 |
| 4.4 数据采集系统设计 | 第65-67页 |
| 4.4.1 数据采集电路设计 | 第66-67页 |
| 4.4.2 数据采集程序设计 | 第67页 |
| 4.5 试验步骤 | 第67-68页 |
| 4.5.1 试验前准备 | 第67-68页 |
| 4.5.2 顶拉式沉桩机液压冲击试验系统频率响应特性试验 | 第68页 |
| 4.6 冲击频率试验结果及分析 | 第68-86页 |
| 4.6.1 行程200mm冲击频率试验结果与分析 | 第68-72页 |
| 4.6.2 行程600mm冲击频率试验结果与分析 | 第72-80页 |
| 4.6.3 行程1000mm冲击频率试验结果与分析 | 第80-86页 |
| 4.7 试验结果与仿真结果对比与分析 | 第86-87页 |
| 4.8 本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 总结与展望 | 第89-93页 |
| 5.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 5.2 研究不足与展望 | 第90-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 附录A：攻读学位期间发表的研究成果 | 第99页 |
