| 中文摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| §1．1 课题研究的意义 | 第11-13页 |
| §1．2 文献综述 | 第13-21页 |
| 1．2．1 自由曲面测量方法 | 第13-16页 |
| 1．2．2 自由曲面测量规划及相关问题 | 第16-17页 |
| 1．2．3 密集散乱点数据处理和重建 | 第17-20页 |
| 1．2．4 自由曲面的测量、重建和数控加工一体化技术 | 第20-21页 |
| §1．3 该领域目前存在的主要问题 | 第21-22页 |
| §1．4 博士学位论文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 自由曲面非接触测量路径规划研究 | 第25-43页 |
| §2．1 引言 | 第25-26页 |
| §2．2 激光点光源测头的测量原理和物体表面三维坐标的拾取 | 第26-28页 |
| §2．3 曲面零件的多模分段自适应测量规划 | 第28-32页 |
| 2．3．1 自由曲面测量规划方法 | 第28-29页 |
| 2．3．2 曲面零件的多模分段自适应测量规划 | 第29-32页 |
| §2．4 自由曲面的矩形自适应测量规划 | 第32-34页 |
| 2．4．1 自由曲面矩形自适应测量规划 | 第32-33页 |
| 2．4．2 仿真实验研究 | 第33-34页 |
| §2．5 测量路径的优化 | 第34-42页 |
| 2．5．1 自由曲面边界的自动跟随测量 | 第34-37页 |
| 2．5．2 测量路径的优化 | 第37-39页 |
| 2．5．3 测量路径优化实例 | 第39-42页 |
| §2．6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 测量数据的预处理 | 第43-56页 |
| §3．1 引言 | 第43页 |
| §3．2 测量噪声的模糊加权均值滤波 | 第43-49页 |
| 3．2．1 模糊集与隶属函数的概念 | 第44-45页 |
| 3．2．2 模糊加权均值滤波算法 | 第45页 |
| 3．2．3 仿真实验研究 | 第45-49页 |
| §3．3 测点数据压缩处理 | 第49-51页 |
| 3．3．1 测点数据压缩算法 | 第49-50页 |
| 3．3．2 测点数据压缩实例 | 第50-51页 |
| §3．4 测点数据区域的分割和测点的光顾 | 第51-55页 |
| 3．4．1 基于边界的曲面分片方法 | 第51-53页 |
| 3．4．2 对测点光顺的离散能量法 | 第53-54页 |
| 3．4．3 仿真实验结果 | 第54-55页 |
| §3．5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 测点数据的NURBS曲面重建 | 第56-67页 |
| §4．1 引言 | 第56页 |
| §4．2 测点数据的NURBS曲面重建 | 第56-65页 |
| 4．2．1 NURBS曲面数学形式 | 第56-57页 |
| 4．2．2 测点数据的NURBS重建 | 第57-62页 |
| 4．2．3 精度评定 | 第62页 |
| 4．2．4 曲面拼接 | 第62-64页 |
| 4．2．5 IGES输出 | 第64-65页 |
| §4．3 仿真与实验研究 | 第65-66页 |
| 4．3．1 计算机仿真 | 第65页 |
| 4．3．2 实验研究 | 第65-66页 |
| §4．4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于测点数据的自由曲面零件加工路径规划 | 第67-84页 |
| §5．1 引言 | 第67页 |
| §5．2 测点数据的局部参数曲面逼近和关键几何信息求取 | 第67-73页 |
| 5．2．1 测点数据的局部参数曲面逼近 | 第68-70页 |
| 5．2．2 关键几何信息的求取 | 第70-71页 |
| 5．2．3 仿真计算结果 | 第71-73页 |
| §5．3 基于最小刀具的自由曲面加工路径规划 | 第73-77页 |
| 5．3．1 自由曲面的区域分类 | 第73-74页 |
| 5．3．2 刀具选择 | 第74页 |
| 5．3．3 加工路径规划 | 第74-77页 |
| 5．3．4 仿真加工实例 | 第77页 |
| §5．4 自由曲面加工路径的优化 | 第77-82页 |
| 5．4．1 刀具尺寸对加工效率和刀具干涉的影响 | 第77-78页 |
| 5．4．2 刀具干涉区域的确定 | 第78-80页 |
| 5．4．3 优化刀具路径的生成（大刀具尺寸的确定） | 第80-81页 |
| 5．4．4 仿真加工实例 | 第81-82页 |
| §5．5 基于曲面重建和由测点数据直接进行加工路径规划方法的比较 | 第82-83页 |
| §5．6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 自由曲面零件寻位自适应检测方法研究 | 第84-93页 |
| §6．1 引言 | 第84页 |
| §6．2 自由曲面的寻位计算 | 第84-88页 |
| §6．3 基于寻位信息的自适应检测控制 | 第88-91页 |
| 6．3．1 曲面零件的测点自适应生成算法原理 | 第88-91页 |
| 6．3．2 测点的修正和测量路径的生成 | 第91页 |
| §6．4 仿真实验研究 | 第91-92页 |
| §6．5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 基于激光测量的自由曲面数字制造系统的实现 | 第93-104页 |
| §7．1 引言 | 第93页 |
| §7．2 自由曲面零件激光测量原型系统的研制 | 第93-98页 |
| 7．2．1 系统的硬件组成 | 第93-95页 |
| 7．2．2 系统的软件组成 | 第95-96页 |
| 7．2．3 测量实例 | 第96-98页 |
| §7．3 自由曲面通用激光测量加工系统的研制 | 第98-103页 |
| 7．3．1 系统的硬件组成和实现原理 | 第98-99页 |
| 7．3．2 系统的软件组成 | 第99-102页 |
| 7．3．3 专用测量系统和通用测量系统的比较 | 第102页 |
| 7．3．4 自由曲面零件数字制造实例 | 第102-103页 |
| §7．4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第八章 结论与展望 | 第104-106页 |
| §8．1 主要结论 | 第104-105页 |
| §8．2 展望 | 第105-106页 |
| 主要参考文献 | 第106-114页 |
| 作者攻读博士学位期间发表（录用）的学术论文和参加的科研项目 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
