基于ARM的目标检测与跟踪技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 视频监控现状 | 第9页 |
| 1.2.2 目标检测与跟踪技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 硬件平台设计 | 第12-20页 |
| 2.1 硬件平台总体结构设计 | 第12-13页 |
| 2.2 系统硬件平台 | 第13-20页 |
| 2.2.1 硬件系统处理器及其外围电路 | 第13-17页 |
| 2.2.2 摄像头选择 | 第17-18页 |
| 2.2.3 步进电机及其驱动电路 | 第18-20页 |
| 第三章 开发环境及ARM嵌入式系统搭建 | 第20-36页 |
| 3.1 嵌入式操作系统选择 | 第20-21页 |
| 3.2 PC宿主机环境的搭建 | 第21-23页 |
| 3.2.1 交叉编译环境的搭建 | 第21-22页 |
| 3.2.2 宿主机与目标机通信环境的搭建 | 第22-23页 |
| 3.3 嵌入式Linux操作系统的移植 | 第23-32页 |
| 3.3.1 U-boot移植 | 第24-25页 |
| 3.3.2 Linux内核及相关驱动移植 | 第25-29页 |
| 3.3.3 Linux根文件系统的构建 | 第29-31页 |
| 3.3.4 Qt移植 | 第31-32页 |
| 3.4 OpenCV移植 | 第32-36页 |
| 3.4.1 OpenCV简介 | 第32-33页 |
| 3.4.2 OpenCV的移植 | 第33-36页 |
| 第四章 运动目标检测与跟踪算法研究 | 第36-46页 |
| 4.1 运动估计与运动补偿 | 第36-37页 |
| 4.2 图像预处理 | 第37-40页 |
| 4.3 运动目标检测方法 | 第40-42页 |
| 4.4 运动目标跟踪方法 | 第42-46页 |
| 第五章 运动目标检测与跟踪实验及测试 | 第46-54页 |
| 5.1 图像采集 | 第46-47页 |
| 5.2 运动目标检测与跟踪算法流程设计 | 第47-48页 |
| 5.3 目标检测与跟踪测试结果 | 第48-54页 |
| 5.3.1 图像的灰度化 | 第48页 |
| 5.3.2 中值滤波 | 第48-50页 |
| 5.3.3 帧间差分 | 第50页 |
| 5.3.4 运动物体的跟踪与显示 | 第50-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
