| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 跳动误差测量技术及光学测量技术介绍 | 第13-18页 |
| 1.2.1 跳动误差测量技术概述 | 第13-16页 |
| 1.2.2 机器视觉技术概述 | 第16-17页 |
| 1.2.3 结构光视觉测量技术概述 | 第17-18页 |
| 1.3 论文相关技术介绍 | 第18-20页 |
| 1.3.1 视觉系统标定技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 结构光特征提取及光平面标定技术 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究工作及章节安排 | 第20-23页 |
| 第2章 视觉系统标定及优化技术 | 第23-51页 |
| 2.1 视觉系统硬件的选型 | 第24-26页 |
| 2.1.1 相机类型的选择 | 第24页 |
| 2.1.2 镜头类型的选择 | 第24-25页 |
| 2.1.3 光源类型的选择 | 第25-26页 |
| 2.2 基于两类畸变模型的相机标定算法 | 第26-38页 |
| 2.2.1 基于Division模型镜头畸变建模 | 第27-28页 |
| 2.2.2 基于Polynomial模型镜头畸变建模 | 第28-31页 |
| 2.2.3 基于针孔相机参数模型建模 | 第31-38页 |
| 2.3 常用标定工具箱的标定与应用 | 第38-41页 |
| 2.4 基于改进的参数模型及不同目标优化平面的对比 | 第41-45页 |
| 2.4.1 改进的单应性矩阵初始值的选取 | 第41-44页 |
| 2.4.2 不同优化目标平面的对比研究 | 第44-45页 |
| 2.5 改进算法的实验验证与分析 | 第45-50页 |
| 2.5.1 标定环境的设置 | 第45-46页 |
| 2.5.2 线性初始化窗口的实验设计 | 第46-48页 |
| 2.5.3 基于世界坐标优化平面的实验验证 | 第48-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 结构光系统建模及特征提取 | 第51-71页 |
| 3.1 结构光测量系统原理及基本数学模型 | 第51-53页 |
| 3.2 基于改进的激光光条特征提取算法研究 | 第53-62页 |
| 3.2.1 基于改进的STEG光条中心检测算法研究 | 第53-60页 |
| 3.2.2 基于PCA原理的光条中心检测算法研究 | 第60-62页 |
| 3.3 改进算法鲁棒性实验评价 | 第62-69页 |
| 3.3.1 结构光平面标定实验 | 第62-66页 |
| 3.3.2 块规测量实验 | 第66-69页 |
| 3.4 基于结构光测量的精度分析 | 第69页 |
| 3.4.1 标定过程的影响 | 第69页 |
| 3.4.2 光平面非一致性的影响 | 第69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 跳动误差测量模型的建立与实验 | 第71-81页 |
| 4.1 跳动误差测量模型建模 | 第71-73页 |
| 4.2 跳动误差空间基准方程的数学建模 | 第73-75页 |
| 4.3 跳动误差测量实验 | 第75-77页 |
| 4.3.1 实验装置及环境 | 第75-76页 |
| 4.3.2 实验流程 | 第76-77页 |
| 4.4 实验结果 | 第77-78页 |
| 4.5 结构光测量优势及精度影响因素分析 | 第78-80页 |
| 4.5.1 基于结构光非接触测量的优势 | 第79页 |
| 4.5.2 基于光平面测量的几何问题 | 第79-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 总结和展望 | 第81-83页 |
| 5.1 论文的主要工作和结论 | 第81-82页 |
| 5.2 不足与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 作者简介及攻读硕士期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
