| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目标 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 面向矩形区域的多无人机协同覆盖路径规划的集中式算法 | 第15-29页 |
| 2.1 系统模型与问题定义 | 第15-17页 |
| 2.2 矩形区域集中式算法RCA | 第17-26页 |
| 2.2.1 算法整体思想 | 第17-18页 |
| 2.2.2 区域单向扫描算法 | 第18-21页 |
| 2.2.3 区域分块往返扫描算法 | 第21-24页 |
| 2.2.4 算法近似度分析 | 第24-26页 |
| 2.3 实验模拟与性能分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 面向多边形区域的多无人机协同覆盖路径规划的分布式算法 | 第29-41页 |
| 3.1 系统模型与问题定义 | 第29-31页 |
| 3.2 矩形区域分布式算法RDA | 第31-34页 |
| 3.2.1 算法思路 | 第31页 |
| 3.2.2 矩形区域的分布式算法RDA | 第31-34页 |
| 3.3 多边形区域分布式算法PDA | 第34-38页 |
| 3.4 实验模拟与性能分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 面向离散目标点的多无人机协同覆盖路径规划算法 | 第41-55页 |
| 4.1 系统模型与问题定义 | 第41-42页 |
| 4.2 中心扫描算法CSA | 第42-48页 |
| 4.2.1 区域划分方案与整体扫描方案 | 第42-46页 |
| 4.2.2 单次迭代区域扫描算法CSTA | 第46-48页 |
| 4.3 平行扫描算法PSA及最优解下界 | 第48-51页 |
| 4.3.1 平行扫描算法PSA | 第48-51页 |
| 4.3.2 最优解下界分析 | 第51页 |
| 4.4 实验模拟与性能分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
